高精地圖不再是影響自動(dòng)駕駛的世紀(jì)難題

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的技術(shù)沉淀和發(fā)展，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛汽車正處于量產(chǎn)化與商業(yè)化落地的階段。但2018年發(fā)生的多起自動(dòng)駕駛交通事故也不禁讓人感到擔(dān)憂，特斯拉高速公路追尾消防車；通用自動(dòng)駕駛汽車與摩托車發(fā)生事故；老牌轎車福特自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生車禍，導(dǎo)致兩名測(cè)試人員送醫(yī)救治。

有調(diào)查顯示，即便是在自動(dòng)駕駛極其普遍的歐洲國(guó)家，恐懼也是自動(dòng)駕駛發(fā)展到現(xiàn)在最大的攔路虎。在被問(wèn)到是否愿意將兒童或家庭成員，置身于完全自動(dòng)駕駛的汽車中時(shí)，只有19％的受訪者表示接受。盡管汽車制造商和科技巨頭已經(jīng)向無(wú)人駕駛技術(shù)投入數(shù)十億美元，但公眾對(duì)該技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的接受程度，卻仍舊不容樂(lè)觀。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們也意識(shí)到自動(dòng)駕駛汽車將不可避免地融入到未來(lái)交通系統(tǒng)，想要消除使用者的顧慮，就需要確保車輛在整體可控、低風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，結(jié)合宣傳幫助人們緩解對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的懼怕心理。

如何才能真正解決自動(dòng)駕駛安全問(wèn)題？

人類駕駛員可以通過(guò)眼睛和耳朵，對(duì)路況作出自主感知和判斷。自動(dòng)駕駛車則主要通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭和慣導(dǎo)系統(tǒng)等傳感器，來(lái)完成感知、高精定位、決策和控制，然后通過(guò)人工智能算法進(jìn)行車道及路徑規(guī)劃，對(duì)方向制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速等下達(dá)指令，控制車輛開(kāi)往目的地。而這些都是目前車載導(dǎo)航地圖所不能滿足的。

導(dǎo)航地圖的使用主體是具有思考和判斷能力的人，主要用于路程導(dǎo)航和搜索。而高精地圖的使用者是自動(dòng)駕駛車，主要用于高精定位、輔助環(huán)境感知、規(guī)劃與決策。因此導(dǎo)航地圖在車內(nèi)，就像是一個(gè)帶顯示屏的車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)，而高精地圖則屬于車載安全系統(tǒng)，并不需要依賴屏幕顯示。

在功能上，導(dǎo)航地圖僅包含簡(jiǎn)單道路線條規(guī)劃等平面指導(dǎo)。而高精地圖則包含詳細(xì)的道路模型，車道模型、道路部件、道路屬性和其他定位圖層，為自動(dòng)駕駛的安全性保駕護(hù)航。

自動(dòng)駕駛車需要什么樣的高精地圖？

每一次產(chǎn)業(yè)的革命，都需要各種技術(shù)、各種環(huán)境條件的聚合同時(shí)到位才能爆發(fā)一個(gè)新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。高精地圖，更像是介于車和公路之間的產(chǎn)物，它為整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)提供了新的平臺(tái)。

前不久，寬凳科技在中國(guó)測(cè)繪科技館舉辦了“精無(wú)止境——大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)發(fā)布會(huì)”，正式對(duì)外展示在大規(guī)模組網(wǎng)、自動(dòng)化處理、地圖采集等方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，為自動(dòng)駕駛做好技術(shù)儲(chǔ)備。

在發(fā)布會(huì)上，針對(duì)高精地圖的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿也發(fā)表了自己的觀點(diǎn)：“技術(shù)上，得益于人工智能和各種高精度的圖像處理的技術(shù)，才使高精地圖創(chuàng)新成為了可能。除此之外，高精地圖制作模式的更新需要有人來(lái)顛覆。但最重要的是需求，這些需求會(huì)隨著自動(dòng)駕駛的推進(jìn)而不斷往前發(fā)展，促使整個(gè)產(chǎn)業(yè)的更新和發(fā)展。“

作為高精地圖行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多拿到“導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)資質(zhì)”的企業(yè)，寬凳科技在高精地圖領(lǐng)域，不僅具備完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，更擁有從采集設(shè)備到數(shù)據(jù)制作全流程自主技術(shù)研發(fā)能力。

作為高精地圖數(shù)據(jù)提供商，面對(duì)不斷變化的道路信息，需要及時(shí)更新地圖內(nèi)容。在這方面，寬凳科技采用不同智能信息源相互驗(yàn)證來(lái)提高可信度。無(wú)論是面對(duì)復(fù)雜的立交橋、還是沒(méi)有GPS信號(hào)的超長(zhǎng)隧道，寬凳科技的自動(dòng)化技術(shù)依然可以自動(dòng)生成路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施，道路標(biāo)志，甚至是道路上的虛線。讓自動(dòng)駕駛車輛在有著“天下第一隧”的秦嶺終南山隧道中也能安全行駛。

重慶-黃桷彎立交橋高精地圖

目前，寬凳科技的產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了大量城市的不同場(chǎng)景，包括：北京、上海、廣州、蘇州、重慶等。運(yùn)用AI技術(shù)，對(duì)不同城市場(chǎng)景，不同道路場(chǎng)景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，形成大量知識(shí)數(shù)據(jù)，并最終通過(guò)人工智能系統(tǒng)全自動(dòng)完成識(shí)別、特征點(diǎn)提取、精準(zhǔn)測(cè)量以及車道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)建。

有了高精度地圖之后，高精定位也在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。高精定位一方面幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更好地使用高精地圖提供的信息，另一方面還可以輔助感知系統(tǒng)，得到更加準(zhǔn)確的檢測(cè)和跟蹤結(jié)果。定位的精度越高，自動(dòng)駕駛的可靠性就越高。但前提是，必須先要有高精地圖，才能實(shí)現(xiàn)高精定位，兩者相互依存且缺一不可。

此次寬凳科技成功舉辦了大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)發(fā)布會(huì)，不僅為自動(dòng)駕駛行業(yè)的成熟打通了最重要的一環(huán)，更為高精地圖行業(yè)注入了一劑強(qiáng)心劑，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程更快落地。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 宜昌01）