小鵬汽車，為中國智能汽車的普及按下加速鍵

　　【太平洋汽車網 行情頻道】沒有方向盤，也沒有傳統座椅，車內中控臺的地方還鑲嵌了一臺黑白電視。沿著黑白電視往下看，車內正中間有張桌子，三個人圍著桌子有說有笑喝著香檳，正“駕駛”著這輛奇怪的汽車，悠悠地行駛在公路上。

1024程序員日，小鵬汽車副總裁吳新宙在清華大學舉行的技術分享會上，首先展示了這么一張圖片，這是上世紀六七十年代，美國一個雜志描述自動駕駛汽車的場景。

半個多世紀以來，人們對自動駕駛智能汽車的想象從未停止。尤其在全球汽車新四化的發展趨勢下，把汽車演變為高級的智能移動終端，成了車企為之追求的終極目標。

如今智能化成了汽車行業不可避免的發展趨勢，而自動駕駛、AI交互、整車OTA、數據運營四項能力，是決定智能汽車是否能隨著用戶需求進化，不斷迭代的前提。具備互聯網基因的小鵬汽車，對于智能汽車有著先天的敏感，所以在創立之初，就把“智能化”基因根植在造車體系里。

基于國內用戶實際需求，小鵬汽車制訂了符合企業發展規劃的自動駕駛輔助技術演進路線。清晰而開放的智能網聯生態進化路徑，也在促使功能不斷迭代。

技術分享會當天，小鵬汽車還發布了首份智能化運營報告，并宣布能支持升級到XPILOT4.0的智能硬件基礎及多項智能功能，將在明年第二季度上市的小鵬P7上率先落地。

小P累計喚醒620.9萬次，自動泊車月使用3.2萬次

事實上，智能網聯不是一個新鮮事物，甚至在某種程度已經呈現出泛濫的趨勢。近兩年來，不少車企在推出新車時都打出了智能網聯的旗號，不貼上智能網聯的標簽，好像就不好意思說自己是臺新車。

不過整體來看，這些所謂的智能網聯汽車，功能基本大同小異。比如語音控制、在線聽歌等功能，無論是基于何種操作系統，實際使用起來并沒有太大差別。所以通常情況下，這種智能網聯就像新鮮的電子產品一樣，嘗鮮之后就沒了后續。

在小鵬汽車看來，智能汽車不僅僅是將這些簡單的功能的堆砌。目前市場大多數的智能網聯汽車，只是汽車上安了一個平板。真正的智能汽車，需要做到全場景的人工智能。

“這是一個漫長的過程，需要我們逐步的努力，不僅僅靠小鵬汽車，靠主機廠的努力，還要靠行業內很多公司的努力，我們需要擁抱生態。”小鵬汽車副總裁紀宇在活動現場說，小鵬汽車目前做的正是這件事情。

對于一臺智能汽車來說，首先要它一定是能夠學習的，并且越來越聰明。然后學會自己開車，能夠實現自主泊車。這需要云端和車端相結合，讓軟件網絡和車內大量的硬件打通，實現整車的OTA升級，最終讓汽車具有交互能力。不管是視覺，還是語音交互，都能夠領會車主的意圖，并為其服務。

“區別于傳統汽車的硬件驅動，智能汽車必須要軟件和硬件相結合，硬件是基礎，軟件是一種新的驅動力。”紀宇說道，小鵬汽車通過快速迭代，大數據、AI引擎與軟件的驅動相融合，OTA升級的核心就是智能和服務。

不過整車進行OTA，仍存在很多風險，比如安全是否會達標，甚至在車機單項系統進行升級時也會存在諸多不確定情況。就像此前有蔚來車主在長安街進行系統升級時，就出現了黑屏，在升級的近兩個小時的時間里，不能進行任何操作，甚至車窗也搖不下來，大大增加了不確定性。

小鵬汽車為了保證整車安全性，采用了一整套的安全方案。從整車的設計層、中央網關都考慮到了硬件的安全體系。在操作系統、傳輸以及云端的層面也做了安全加持。在攻防層，小鵬汽車和騰訊的實驗室等很多黑客和安全公司都有合作，從而保證了整車OTA的安全。

“截至9月底，G3已經通過OTA新增了超過55項功能，逾1638項功能優化升級。”紀宇說，P7全部ECU都可以通過OTA升級，甚至車的動力系統也可以升級。并首次實現了金融級別安全的數字車鑰匙，還將和支付寶進行合作。

功能的不斷升級迭代，增加了用戶的粘性的同時，也造就了小鵬汽車在智能汽車領域的差異化領先地位。

根據小鵬汽車智能化運營報告數據顯示，小鵬汽車的自動泊車功能月使用率70.4%，月使用次數為3.2萬次；ACC（自適巡航功能）月使用率81.3%，月駕駛里程67.8萬公里；LCC（車道居中控制）月使用率48.1%，月駕駛里程53.7萬公里。

在交互層面，AI助手小P累計被喚醒620.9萬次，平均每人每天有效喚醒8.9次，語音交互日使用率也達到了87.13%，身份識別+個性化設置的使用率甚至達到了95%以上。

端到端自有研發，打造中國本土化智能演進路線

所以區別于傳統汽車品牌的智能網聯商業模式，向用戶交付高可用性、高場景覆蓋率、高度智能化的自動駕駛輔助技術，成為小鵬汽車最大的訴求。

“我們希望通過獨特的自主研發實力，實現硬軟件一體全面和深度整合。”談及小鵬汽車智能化發展路線，吳新宙頗有信心，我們以端到端全閉環自主研發能力提供適應中國路況的自動駕駛解決方案。

目前小鵬汽車已經擁有了感知、定位、規劃、決策的核心算法的自主研發能力，還建立了車端、云端的數據處理分析能力，可以實現基于實際數據的算法快速迭代，通過OTA給用戶不斷增強的自動駕駛能力，持續優化自動駕駛方式。

和行業傳統ADAS L2架構獨立運作無法升級的弊端不同，小鵬汽車的產品是國內首批采用自動駕駛架構的量產產品，其最重要的特征是擁有中央計算平臺，模塊更加完整。系統具備升級和擴展能力，可以通過OTA實現數據能力、地圖能力、升級擴展能力的升級。

尤其是面對中國道路的特殊性，以及多樣化的交通工具和中國式過馬路行為，小鵬汽車針對國內駕駛員的習慣及復雜的交通環境，正進行本土化智能演進的研究。

通過不斷的迭代升級，小鵬汽車已經能夠讓車主的車越來越智能。

比如自動泊車技術，搭載Xmart OS 1.6版本軟件的小鵬G3自動泊車的平均用時是30秒，對比1.5版本效率提升24%，同時，場景覆蓋率也從Xmart OS 1.0版本的62%提高到了現在的80%。

在此基礎上，從用戶經常使用的泊車場景切入，這樣把自動駕駛連成一條線。從車庫到泊車，再從泊出一直到駛出小區，然后上高速，下高速，這樣實現自動駕駛就會變得更加可期。“這是我們的使命”吳新宙在采訪時說道。

目前小鵬汽車已經規劃出了清晰、可量產的研發節奏，能夠明確量產交付時間及國內城市場景自動駕駛功能的落地時間表。

小鵬G3已于年內擁有XPILOT 2.5自動駕駛輔助能力，擁有高速自動駕駛及360度感知系統的XPILOT 3.0將在2020年于小鵬P7實現量產。

2021年，XPILOT 3.5將具備自主變道能力的高速自動駕駛及停車場自主泊車能力，2023年的XPILOT 4.0將擁有面向城市路況的自動輔助駕駛功能。

“在2024年的時候，我們能夠釋放局部的全自動駕駛功能”吳新宙說，實現L4是很難的一件事情，因為它要達到非常高的穩定性，我們希望到2024年的時候能夠有這個能力。

自研AI視覺解決方案，量產與高魯棒雙落地

不過對于自動駕駛技術來說，即便在演示過程中的效果再好，如果不能實現商業化的落地，仍然是座空中樓閣。其中關鍵的問題就是量產和安全，這也是行業的共識。

“小鵬汽車自動駕駛的使命，第一點就是把量產做好，我們要以低成本，高魯棒性（控制系統的關鍵指標，講究穩定和品質）的硬件架構，實現強大的功能”吳新宙說，在保證駕駛員安全的情況下，我們現在做的是逐步實現輔助駕駛的功能。

如何在控制成本、高魯棒性以及強安全的前提下實現智能汽車的量產，成為接下來的關鍵。

為此小鵬汽車自研了全球領先的AI視覺解決方案，其AI智能視覺系統會進行車內智能座艙和車外環境感知的功能落地，與駕駛員、乘客及車內外環境形成閉環交互。同時在提高算力的情況下，在傳感器、處理器方面也在進行一些成本控制。

目前小鵬G3已經擁有行業內首個支持多張人臉登陸及啟動的face ID系統，還搭載了業內首批基于視覺方案的疲勞/分神預警系統，DMS系統可通過車內攝像頭對駕駛員的狀態進行實時的、持續的監測。

還可以通過車內智能攝像頭，進行駕駛員健康監測及智能座艙功能拓展。小鵬汽車基于視覺方案的車外環境感知能力，將在未來不斷擴展車外環境感知范圍，在識別過程中結合實時定位、動態預測等能力，推送最優路線及相關服務。

具體到P7車型上，將會有多達14個攝像頭，包括前向三目視覺模塊，5顆增強感知攝像頭，4顆環視攝像頭，還有一個智能座艙攝像頭，5個全新的高精度毫米波雷達。

“明年小鵬汽車將會進化第二代智能駕駛系統，無論是傳感器還是計算平臺，都將是有一個非常大的升級。”吳新宙表示，小鵬汽車將是國內首個采用英偉達計算平臺實現量產的汽車品牌，運算力相較以往將會有60倍的增長，這將直接助力小鵬汽車實現從L2到L3的飛躍。

在具備強大的算法能力后，量產和魯棒性之間就會得到兼顧。一方面通過成本的控制，對雷達進行選擇，另一方面在傳感器上把成本降下來后，再通過算法的能力，把魯棒性和性能提上去。“這是我們工作的重點”吳新宙說。

中國智能汽車的普及者與推動者

解決量產問題之后，自動駕駛才能實現落地，這是小鵬汽車制定智能進化路徑的邏輯。

去年推出的首款車型小鵬G3，就定位于年輕人的第一臺智能純電動汽車，如今已經完成了升級迭代。

根據官方數據顯示，小鵬汽車9月交付量達到1487輛，環比暴增544%，2019年1-9月累計銷量達到12829輛，領先蔚來和威馬，在造車新勢力中排名第一。

前不久，小鵬汽車全資子公司——廣州小鵬汽車科技有限公司注冊資本發生變更，由原來的6.5億元增至60億元，暴漲823%。小鵬汽車方面回應稱，此次注冊資本變更是小鵬汽車在研發上重投入的一種體現，未來小鵬汽車將繼續加大對技術研發的投入。

另外在研發方面，小鵬汽車在自動駕駛、智能網聯、AI視覺技術研發領域，集合北美、廣州、北京、上海等地的高端人才發揮優勢，全球研發人才資源配合頂級產品硬件架構，將使未來多項功能在小鵬P7上率先落地，如小米NFC鑰匙與IFAA金融安全技術級數字鑰匙等。

在1024技術分享日當天，何小鵬在微博中寫道：很多人都認為一家新造車企業舉步維艱（同意，核心是制造品質、規模門檻和商業平衡），但是智能汽車（不是電動汽車）才是可能打破國際巨頭壟斷的機遇，我們應該有人愿意迎難而上。

全球汽車市場正經歷一場史無前例的變革，智能化、網聯化已成為汽車行業未來發展的必然趨勢。對于成立5年的小鵬汽車來說，正展現出后來居上的開放包容心態。

   在這條新的賽道上，中國作為全球最大的汽車市場，已經開始在通往智能化的道路上狂飆突進，這需要全行業的協同。雖然距離實現真正的自動駕駛仍有很長一段路要走，但無論從銷量還是智能化布局來看，小鵬汽車在推動中國智能汽車普及這件事上，已經按下了加速鍵。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 合肥01）