長沙建成全國首條支持自動駕駛的智慧高速

　　【太平洋汽車網 行情頻道】8月31日，隨著G5517長益北線高速正式開通，意味著長沙建成了我國首條支持車路協同自動駕駛的智慧高速。

　　在湖南省交通廳、湖南省高速集團長益擴容公司的指導和支持下，由湘江智能負責建設運營的智慧高速項目包括長沙繞城高速西北段、西南段63公里以及此次開通啟用的G5517長益北線高速30公里，全長共計93公里。智慧高速打造了共計98個智能網聯汽車相關場景，主要滿足智慧交通管理、智能網聯汽車測試及網聯輔助駕駛等功能。

　　智慧高速究竟有多智慧

　　一輛小型轎車行駛至G5517長益北線高速從東往西方向，烏山隧道入口處時，因車速過快，車輛撞擊護欄，緊隨其后的另一輛小型轎車躲避不及追尾前車。前車受損導致駕駛員被卡車內，后車因事故起火自燃，現場情況十分緊急，事故造成了交通中斷。

　　這是8月28日，在G5517長益北線高速尚未開通前，湘江智能聯合各職能部門進行的一場智慧高速交通環境應急演練。事故發生后，智慧高速路側感知連續覆蓋路段通過交通事故的實時檢測和車道級定位，通過云控平臺與高速交警的數據打通，實時快速上報了該起交通事故的信息。接到報警以后，交警、路政、消防救援、醫護、高速施救、應急管理等部門密切配合，做到了一個小時內迅速響應、快速處置、恢復通車。

　　在此過程中，智能路側系統和云控平臺不斷將車道級事故信息進行超視距的消息廣播和云端下發，提醒來車提前變道繞行，并疏導提高交通通行效率、支持交通事故快速處理，防止了二次事故的發生。

　　這是智慧高速對突發情況的快速應急處理。對于日常出現的車內拋灑雜物、行人闖入和匝道口逆行等場景，智慧高速的提醒會更加提前，處理更加迅速。

　　那么智慧高速是如何做到這么智慧的呢？

　　“人車路網云一體”構筑智慧高速

　　智慧高速分為標準段、測試段和示范段。

　　標準段全線93公里滿足網聯輔助駕駛和高速公路運營監管需求。其中，長益復線標準段匝道每個節點部署智能路側系統，包括一套視覺感知設備、一套V2X通訊設備、一套邊緣計算單元。

　　測試段從觀音巖至烏山互通滿足車路協同自動駕駛車輛測試、網聯輔助駕駛、高速公路運營監管需求。測試段在觀音巖互通到烏山隧道高密度覆蓋智能路側系統，每150米部署一處邊緣感知，每450米部署一套邊緣計算單元。

　　示范段從梅溪湖隧道南出口到學士路收費站共計3.5公里，滿足網聯輔助駕駛、高級別高速公路監管需求。

除了智能化路側系統，智慧高速還擁有聰明的大腦——云控平臺，實現了智能汽車的云控數據交互，能夠支撐智能汽車高速公路運行。它可以服務長益復線高速公路路網監測，基于高精地圖做到車道級的車輛運營狀態監控；能夠進行路網態勢感知，融合互聯網出行數據和道路實施監控數據，預判道路交通流態勢，預知高速出行流量；還可以基于前端邊緣計算單元的AI感知能力，實現高速公路事件AI發布和推送。

　　此外，智慧高速支持包括4G+5G、C-V2X在內的多模通信網，能夠實現車輛、路側單元、云端三者之間的高速低時延數據連接與數據傳輸，具備實時調度、管理網絡以及保證網絡安全的能力。

　　智慧高速實現了“人車路網云一體化”，為智能網聯駕駛、智慧交通乃至智慧城市的建設奠定了堅實的發展基礎。

　　智慧高速 場景為王

　　在G5517長益北線高速正式通車前，湘江智能已經聯合各車輛單位在智慧高速上進行了車路協同測試聯調。

湘江智能在智慧高速共計打造98個智能網聯汽車相關場景。其中測試場景56個，包括高級自動駕駛功能測試21個、ADAS功能測試9個、V2X網聯輔助11個、V2X車路協同自動駕駛15個；應用類場景42個，包括車輛行駛安全8個、道路事件預警提示與行駛引導5個、道路信息提示8個、主動救援輔助5個、云端決策輔助5個、云端協同決策5個、交通感知管理5個、交通管理全局優化1個。

　　豐富的場景讓智慧高速具備了各種用戶進行測試的環境，為L0-L5級智能汽車提供安全、高效、智慧的出行服務，彌補了國內高速環境下缺乏測評、示范環境的空缺。自動駕駛測試示范方面場景，可以實現L3級及以上自動駕駛車輛在長益復線測試段展開測試工作。網聯輔助駕駛方面場景，在具備網聯通信功能的車輛上安裝智能車載終端進行示范運營。智慧高速運營監管方面場景，通過云控平臺與交警、交通管理平臺數據互通實現。智慧出行方面場景，通過手機APP接收相關道路交通信息實現。

　　湘江智能打造的智慧高速是傳統基建與新基建融合發展的代表。在“交通強國”戰略的引領下，長沙以“產業生態為本、數字交通先行、應用場景主導”為核心，構建“車、路、云、網”一體化的智慧交通建設布局，以“路”為切入點，注重車路協同、以路促車，推動智能網聯與智慧交通融合發展。