特斯拉重啟毫米波雷達 難道向集度“視覺+激光雷達”方案看齊？

　　【太平洋汽車網 行情頻道】一直以來，特斯拉的純視覺自動駕駛路線是汽車行業唯一的獨特解決方案，且備受全球關注。馬斯克也曾公開表示對激光雷達多傳感器融合的不屑。然而，現如今似乎連特斯拉都有意放棄純視覺的想法。

近日，特斯拉正式向美國聯邦通信委員會FCC提交了毫米波雷達的相關材料，意味著特斯拉可能正在設計毫米波雷達。根據特斯拉向當局提供的文件，這種高分辨率雷達將用于成像，配合攝像頭用于自動駕駛的探測方案。

一時間，無數不明就里的科技愛好者心生疑問：純視覺自動駕駛的大旗，到底打得多久？

其實，特斯拉的本次“回頭”，還遠遠談不上徹底轉向，其更像是一場純視覺自動駕駛單系統方案的“倒春寒”。也許，在安全面前，充足的軟硬件系統冗余仍然是目前自動駕駛不可回避的選擇。比如像集度ROBO-01概念車就搭載“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛方案。

（集度ROBO-01概念車搭載“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛方案）

重新設計毫米波雷達，會是特斯拉再度選擇多傳感器的開始嗎？

作為這一輪電動汽車革命的開山鼻祖，特斯拉曾使用攝像頭和雷達的路線開發自動駕駛，為無數跟隨者指明了方向。

不過，特斯拉在2021年宣布全面摒棄雷達傳感器，轉而使用8個120萬像素攝像頭和神經網絡的“Tesla Vision”純視覺方案。2021年5月開始，北美市場上的Model 3和Model Y車輛就不再配備雷達。2022年2月中旬開始，就連Model S和Model X也不再配備毫米波雷達。

馬斯克更在接受媒體采訪時直言，“純視覺方案的安全概率會高于視覺+雷達，視覺方案已經相當好了，再使用雷達則會給（自動駕駛）系統提供過量且本不需要的信息，可能還會干擾信號。”

可以說，在特斯拉眼里，雷達傳感器不僅無益，反而是自動駕駛的阻礙。然而，擅長自己為自己“圓場”的馬斯克，還是在自動駕駛路線選擇上留下了“口子”，

馬斯克曾在采訪中提到，如果特斯拉擁有“超高分辨率的雷達”，也不排除會使用，“采用高分辨率雷達的視覺方案會比純視覺方案更好。”

短短一年，特斯拉自動駕駛何以如此轉向？

一方面，即便純視覺能完美模擬人類在駕駛時的所有場景，但在能見度極低的雨霧天氣、光線較差的幽暗環境中，純視覺方案仍然存在極端場景中不夠安全這一“命門”。

另一方面，雷達傳感器的發展突飛猛進，未來4D毫米波雷達所帶來的感知性能提升將極具優勢。況且，硬件成本在快速下降，就連激光雷達也越來越便宜，既然特斯拉對毫米波雷達都不拒絕，未來搭載激光雷達也不是不可能。

答案不言自明。特斯拉引領下的純視覺方案縱然出色，但“硬件補冗”大潮才剛剛開始。

“視覺+激光雷達”方案更安全，已在中國實現

試想一下，特斯拉既然已經有了引以為傲的純視覺算法，如果再配合激光雷達又會是什么樣呢？

不需要幻想，一家名為集度的全新中國智能汽車品牌，已經把這種想法變成了現實。

前不久，集度所發布的首款概念車ROBO-01就搭載了“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛方案，具備高速、城市、泊車“三域融通”的高階自動駕駛能力。盡管，Mobileye也曾提出過類似的技術路線，但是明確要在量產乘用車上進行使用的，放眼全球集度還是第一家。

（集度專利：位于前機蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達）

根據集度官方描述，“視覺+雙激光雷達”兩套自動駕駛系統既能保持獨立運行，也能相互備份、相互協同。即便是其中一套失效，另一套也能夠讓自動駕駛系統正常工作。

簡單來講，如果只用視覺感知，集度ROBO-01概念車就能實現高階自動駕駛；如果用激光雷達多傳感器融合，同樣也能做到。兩套系統完全可以單獨運行，但是雙劍合璧，互相支持，就形成了“1+1>2”的安全效果，大幅提升了高階自動駕駛的安全性。

作為一家希望在自動駕駛體驗上樹立標桿的企業，集度在去年12月就利用SIMUCar軟件集成模擬樣車實現自動駕駛雙域融通，當時就是僅依靠視覺方案實現的，在上一個階段激光雷達還未投入測試。

在集度“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛方案中，還有一個值得關注的點，那就是其首創的“跳燈式”可升降雙激光雷達設計。

（位于前機蓋的可升降雙激光雷達）

一方面，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

（雙激光雷達點云）

另一方面，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。同時，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性有了很大提升。

實際上，這也是集度踐行“奧卡姆剃刀”原理——“如無必要，勿增實體”信條的體現：一個雷達不夠，三個雷達則太多，兩個剛剛好，可解決大部分極端場景。在這一點上，集度與特斯拉的理念有一定程度的相似之處，當激光雷達漸成“堆料”噱頭，為什么要讓消費者承受額外的車輛成本呢？

或許不少人可能會對集度的發展路線緣何能走在行業最前沿有些許疑問。不過，在全球領先的公共及商業咨詢公司Guidehouse發布的自動駕駛競爭力榜單中，第一順位領導者陣營有一個熟悉的中國企業百度。而集度恰恰是行業唯一全棧應用Apollo高階自動駕駛全套能力和安全體系的智能汽車品牌。

成立僅一年多時間，集度ROBO-01概念車如此快速的亮相，并率先實現“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛方案，充分體現了中國智能汽車“創新速度”。也許不久的將來，集度就不再孤獨，很可能特斯拉也會加入該陣營中。