當飛行技術走進智能駕駛 6大安全冗余系統護航機甲龍

　　【太平洋汽車】伴隨汽車行業的不斷發展，諸多車載技術迎來進階，早期應用在航空飛機上的ABS、渦輪增壓以及HUD抬頭顯示等配置均已廣泛應用在汽車之上。面向智能電動時代，“冗余”這一飛機常用的技術已成為智能汽車決勝未來的關鍵因素之一。

眾所周知，軟硬件結合組成了智能駕駛輔助系統，冗余架構設計是保障高級別自動駕駛安全的“必需品”，是基于系統可用性，采用兩套或者兩套以上的相同或相似且相對獨立配置并可切換使用的設計。在此方面，機甲龍全系標配6大安全冗余系統，包含感知冗余、控制冗余、轉向冗余、制動冗余、通訊冗余和電源冗余，打造了領先行業的極致安全架構系統。

在機甲龍搭載的6大冗余中，通信冗余可以在通訊故障下完成通訊熱切換，實現雙接兩路制動、轉向、動力的線控通訊鏈路。這可確保激光雷達、雷達、攝像頭等不同傳感器的輸入數據能夠安全地傳輸至計算平臺，同時保證信息的完整性；另一方面則是確保計算平臺發出的制動、轉向、動力命令能夠傳輸至車輛執行單元。

在控制冗余方面，機甲龍搭載的雙高性能智能駕駛計算平臺支持單域控制器故障后的熱切換安全機制。當單個平臺失能時仍舊能夠很大限度的保證用戶安全，另一個計算平臺將疾速接管車輛，控制車輛安全停車，大概率削減安全事故的發生，充分體現了架構設計的系統級優勢。

機甲龍的轉向冗余中，EPS硬件采用雙CPU、雙橋驅動、雙繞組電機，即使任意單一回路故障，仍可提供至少50%轉向助力，極大保證行車的安全。

制動冗余方面，機甲龍搭載IBC+RBC雙冗余制動方案，提供更具及時性的制動體驗，可實現機械冗余+電子冗余的雙安全失效模式，可支持高級別自動駕駛。電源冗余則決定機甲龍在電源故障下，仍保障通信不間斷，極致可靠。

感知冗余方面，機甲龍搭載了由4顆激光雷達、7顆8M高清攝像頭、5顆毫米波雷達、4顆高清環視攝像頭、12顆超聲波傳感器，組成的全球領先的5重360°覆蓋的超智能感知系統，用硬核實力說話。

安全，是機甲龍深入骨髓的基因。沙龍汽車以6大安全冗余系統，賦予了機甲龍牢不可破的安全感。在機甲科技的加持下，沙龍始終致力于打造極具工業激情的顛覆性產品，開創智慧高效的出行解決方案，以及為用戶打造更便捷安全的未來生活。

（太平洋汽車）