智能or智障 論智能汽車的自我修養(yǎng)

　　【太平洋汽車 行情頻道】作為一枚長期關(guān)注各類新科技動態(tài)的圈外玩家，近期兩則跟智能駕駛有關(guān)的新聞引起了筆者的注意：

◆2022年7月，臺灣桃園市中正北路，演員林志穎駕駛的特斯拉 Model X在智能駕駛模式下撞上道路中間隔離墩的路牌桿，原因可能是智能駕駛系統(tǒng)無法識別“V”型導(dǎo)流帶和匝道口，導(dǎo)致系統(tǒng)對車輛對道路環(huán)境作出了誤判。

無獨有偶，此次事故發(fā)生之后沒多久，國內(nèi)造車新勢力頭部企業(yè)小鵬也爆出一起更為嚴重的事故。

◆2022年8月，寧波江北奉化區(qū)高架，一輛小鵬P7在智能駕駛模式下與前方檢查車輛故障的人員和故障車輛發(fā)生碰撞，導(dǎo)致一人死亡。原因可能是智能駕駛系統(tǒng)未能識別行人和靜止的故障車輛。

兩起事故，均與車上搭載的智能駕駛系統(tǒng)未能準確識別外部環(huán)境狀況有直接關(guān)系。眾所周知，智能駕駛系統(tǒng)的基本邏輯是感知—決策—控制。這其中，對外部環(huán)境的感知是智能駕駛系統(tǒng)作出決策的根基。

從上個世紀80年代，梅賽德斯-奔馳研發(fā)出第一輛真正能夠自動駕駛的汽車至今，智能汽車已走過40多年的發(fā)展路程。經(jīng)過不斷的迭代更新，通過傳感器和機器學(xué)習(xí)算法的融合，當(dāng)下各類智能汽車所搭載的感知智能系統(tǒng)都號稱已經(jīng)可以媲美甚至超越擁有復(fù)雜光學(xué)系統(tǒng)的人類肉眼。果真如此的話，上述兩起事故根本不可能發(fā)生啊！畢竟沒有哪個正常視力的行人會對兩起事故中眼前明顯的障礙物視而不見。

凡事就怕認真?zhèn)z字。好奇又好學(xué)的筆者去查了一下高科技公司優(yōu)秀生特斯拉Model X搭載的智能感知系統(tǒng)。特斯拉Model X車身四周安裝有8個環(huán)繞攝像頭和12個超聲傳感器。其前視雷達據(jù)稱可以探測到前方160米左右的障礙物，雷達波更是宣稱可以穿透暴雨、濃霧和重度塵埃。僅從介紹來看，這些功能可以說幾近萬無一失了。

林志穎事故撞車現(xiàn)場

圖片來源極目新聞

然而事實是殘酷的。從圖片可以看出，發(fā)生事故當(dāng)天的路況、視野、天氣都較為良好，盡管如此，車輛的感知系統(tǒng)仍然產(chǎn)生了誤判。

雖然事故發(fā)生的真正原因仍在調(diào)查當(dāng)中，但觸目驚心的畫面仍然讓包括筆者在內(nèi)的廣大消費者對媒體和車企對智能駕駛的宣傳產(chǎn)生了置疑。筆者查閱并羅列了近幾年發(fā)生的主要智能駕駛事故，如下表所示：

表1  近年主要智能駕駛事故

事故原因幾乎均是智能駕駛系統(tǒng)未能準確識別或誤識別外部環(huán)境狀況，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。在正常天氣環(huán)境下，智能駕駛系統(tǒng)尚且發(fā)生未能識別或誤識別的情況，視線不好的雨天、霧天、夜間等常見場景下，這些功能還能用、還敢用嗎？說到底，再智能的汽車如果沒有穩(wěn)定可靠的安全性為其保駕護航，那這樣的智能與智障也就一字之差。

據(jù)筆者所知，目前針對于智能駕駛系統(tǒng)的安全測試，國內(nèi)外已經(jīng)有了一些比較成熟的測試體系，如國外的E-NCAP、國內(nèi)的C-NCAP、I-VISTA等，此類測評體系對于測評場地和測試環(huán)境有著嚴格的要求，如試驗道路一般要求路面坡度不超過1%，天氣一般要求在晴朗條件下。但用戶在車輛實際使用過程中，往往會面臨著更復(fù)雜的氣候條件和遠比標(biāo)準測試復(fù)雜的場景。比如正常行駛途中，突遇前車跌落貨物，千均一發(fā)之際，車輛的智能駕駛系統(tǒng)能準確感知并立刻做出正確決策嗎?遇到雨、雪、霧霾天，攝像頭或激光雷達還能正常工作嗎？碰到事故車輛或臨時封閉施工，智能系統(tǒng)會提示并進行主動避撞嗎？

生命僅有一次，除非百之百信任，否則沒有人愿意以生命為代價去驗證一個功能的可靠性。而信任從何而來？源于真實場景的測試。

那么，有沒有一套測評體系，能對車輛在特殊氣象環(huán)境下的危險場景中表現(xiàn)能力給出一個靠譜的評測結(jié)果呢？

還真有。

筆者從國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)（以下簡稱“國智長沙”）了解到，經(jīng)過2年的研究探索，通過對多款車型，千余次測試驗證，國智長沙即將推出一套基于危險場景和特殊氣象環(huán)境的智能汽車測評體系——國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)智能汽車信心度測評，簡稱“智車信心度”（C-IAC）。

何謂“智車信心度”呢？簡而言之，智車信心度（C-IAC）是指在車輛開啟智能駕駛功能后，駕駛員對智能駕駛系統(tǒng)的信任程度，旨在真實體現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在實際使用環(huán)境下的智能駕駛功能水平。

據(jù)悉，國智長沙為模擬消費者實際使用場景，已建成模擬雨霧塵光等各類天氣環(huán)境的測試系統(tǒng)，基于國內(nèi)外現(xiàn)有的成熟測試標(biāo)準規(guī)范，結(jié)合實際車輛使用過程中的危險和事故場景，融入天氣環(huán)境干擾因素，以“場景暴露度”和“危害程度”作為評分權(quán)重關(guān)鍵指標(biāo)，對測試車輛進行測評。首期智車信心度測評場景融入了雨、霧、強光、揚塵等氣象環(huán)境，推出了雨天場景、霧天場景、強光場景、揚塵場景、物品跌落場景和飛濺場景，借鑒了ISO26262和ISO21448的測評方法，以測評場景的綜合得分率進行智車信心度評價等級的劃分，評價結(jié)果最低為一星，最高為五星，綜合得分率越高，智車信心度評級越高。

如前文所述，如今的智能汽車在感知智能方面已達到一定的高度，但在認知智能方面仍有長足的進步空間。通過在復(fù)雜氣候、光線場景下車輛表現(xiàn)的測評，可以幫助車輛智能系統(tǒng)完成從感知智能到認識智能的自我完善提升，從而更進一步提升安全性。

據(jù)了解，首批智車信心度測評車輛將在保證品牌覆蓋度的基礎(chǔ)上，挑選銷量好、市場保有量高以及智能駕駛功能齊全（包括AEB、ACC、APS等）的多款車型進行測評。究竟是哪款車型最先拔得智車信心度測試的頭籌，是您的同款愛車還是您中意的待購車型，亦或是出乎您意料的其他車型，敬請期待！

（太平洋汽車 張家口01）