極限汽車運(yùn)動(dòng)控制 矢量協(xié)同控制技術(shù)突破

　　新一代矢量協(xié)同控制技術(shù)
　　日前，基于南棲仙策領(lǐng)先的AI控制技術(shù)，「強(qiáng)化動(dòng)力 MotorForce」團(tuán)隊(duì)研發(fā)“驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)-轉(zhuǎn)向-懸架矢量協(xié)同控制技術(shù)(VCC)”。是一種面向未來(lái)的主動(dòng)干預(yù)協(xié)同控制系統(tǒng)。通過主動(dòng)推測(cè)未來(lái)車身的最佳狀態(tài)，并以此為目標(biāo)尋找系統(tǒng)的最優(yōu)協(xié)作控制方式。

　　這種模式能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)等執(zhí)行微動(dòng)作，與實(shí)時(shí)軌跡目標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一，充分考慮執(zhí)行系統(tǒng)之間的協(xié)同配合，將四驅(qū)分配、線控制動(dòng)等系統(tǒng)之間的“協(xié)同作戰(zhàn)”性能發(fā)揮到極致，實(shí)現(xiàn)如動(dòng)物四肢般的靈活。系統(tǒng)控制的自由度更高，提升全工況下車輛的系統(tǒng)可靠性和控制精度，極大地提高駕駛性能，帶來(lái)更舒適安全的駕乘體驗(yàn)。

　　更引人矚目的是，不同于以往的安全輔助系統(tǒng)，被動(dòng)降低事故影響卻不避免事故的發(fā)生，VCC作為主動(dòng)干預(yù)協(xié)同控制系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)車輛的失穩(wěn)狀態(tài)，可快速、有效地識(shí)別多性能目標(biāo)沖突，實(shí)現(xiàn)多性能目標(biāo)的車輛矢量協(xié)同控制優(yōu)化，帶來(lái)更安全舒適的駕乘體驗(yàn)。

　　VCC技術(shù)的出現(xiàn)，是汽車從傳統(tǒng)的機(jī)械方程式控制向靈活的生物運(yùn)動(dòng)控制的正式邁進(jìn)，也使未來(lái)一體化的自動(dòng)駕駛成為可能。

　　神經(jīng)矢量控制器NVC = Neural Vector Controller
　　實(shí)現(xiàn) VCC 的核心，是神經(jīng)矢量控制芯片(NVC)。MotorForce團(tuán)隊(duì)，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI技術(shù)，訓(xùn)練目標(biāo)驅(qū)動(dòng)、整體優(yōu)化的高維度聯(lián)合控制模型，并通過策略神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)安全性測(cè)試和量化技術(shù)，提供可信、高效的控制芯片，保證NVC能夠在車機(jī)端以高頻率、低功耗運(yùn)行，滿足智能底盤控制的安全性目標(biāo)。

　　數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 AI新模式，使NVC可快速自適應(yīng)標(biāo)定，針對(duì)目標(biāo)車型大幅提升開發(fā)效率、降低交付周期。該模式通過充分挖掘企業(yè)原有的數(shù)據(jù)資源，釋放AI技術(shù)的巨大力量，打通固化的模塊功能，尋找系統(tǒng)最優(yōu)協(xié)作控制方式。提供數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的汽車協(xié)同控制系統(tǒng)解決方案，旨在高效、高性能、低成本地完成開發(fā)業(yè)務(wù)，滿足汽車安全性、高效性、舒適性要求，幫助汽車行業(yè)客戶提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　NVC/7 開發(fā)驗(yàn)證
　　與當(dāng)前傳統(tǒng)的底盤控制技術(shù)相比，使用了NVC/7矢量協(xié)同控制技術(shù)的試驗(yàn)車輛，在轉(zhuǎn)彎及變道時(shí)可以主動(dòng)抑制過度轉(zhuǎn)向，智能控制回正扭矩，入彎平順，出彎迅速。

　　在緊急制動(dòng)工況下，可以智能協(xié)同轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出扭矩與四輪的制動(dòng)力矩，在低附對(duì)開等危險(xiǎn)工況下NVC/7能夠大幅減少車輛駕駛控制難度、提升綜合行駛安全性能。

　　NVC/7 方案將于2023年11月交付系統(tǒng)集成伙伴。

　　最新技術(shù)進(jìn)展和更多相關(guān)信息，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注南棲仙策公眾號(hào)(POLIXIR)。