易航智能陳禹行：行泊一體時代，自研感知算法愈發(fā)重要

　　【太平洋汽車】自動駕駛量產(chǎn)進入行泊一體時代，自研感知算法的重要性愈發(fā)凸顯。

行泊一體方案面向更復雜的場景、更高級的功能，感知、規(guī)控等全技術(shù)鏈條之間的配合度會越來越高。功能的實現(xiàn)、體驗的升級，需要感知、規(guī)控等在內(nèi)的技術(shù)鏈整體優(yōu)化，才能量產(chǎn)落地，實現(xiàn)1+1>2的效果。

在降本成為2023年汽車行業(yè)主旋律、出海成為車企新出路的大背景下，輕量級單SOC行泊一體方案成為眾多車企的選擇。對于輕量級計算平臺，更理解規(guī)控需求的感知算法，可以有效降低感知的資源消耗。因此類定制化的感知算法部署和功能實現(xiàn)，會與其更加匹配。

易航智能創(chuàng)始人、董事長陳禹行表示：“行泊一體方案上車，車企要考慮軟硬件之間的匹配、感知規(guī)控之間的配合，這其中有很多經(jīng)驗和know-how。如果沒有全棧自研能力，只做過其中某些功能模塊，就不能從系統(tǒng)的高度理解車企需求，導致功能無法實現(xiàn)或進度無法保證。這也是為什么易航智能堅持構(gòu)建包括感知算法在內(nèi)的全棧自研技術(shù)能力。”

據(jù)報道，易航智能近日發(fā)布了單SOC行泊一體量產(chǎn)域控制器，推出基于輕量級計算平臺、極具性價比的行泊一體Lite方案，并可擴展NOA等高級功能。在行泊一體Lite方案中，通過優(yōu)化算法、精簡芯片方案等方式，使整個域控制器的成本進一步控制在千元左右。

值得一提的是，易航智能行泊一體Lite方案支持數(shù)據(jù)閉環(huán)自動迭代升級。易航智能自研ISP算法，使不同廠商的傳感器輸出穩(wěn)定、統(tǒng)一的圖像數(shù)據(jù)，從而大幅提升路測時數(shù)據(jù)采集、自動化處理效率。通過數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)帶來的優(yōu)化和百萬公里仿真測試，行泊一體Lite方案能夠滿足ENCAP主動安全五星要求，并做到十萬公里誤觸不超過一次的優(yōu)異表現(xiàn)，助力中系汽車出海歐洲。

目前，易航智能行泊一體方案通過自研通信中間件等，初步實現(xiàn)軟硬解耦，使軟件功能算法不依賴特定硬件平臺部署實現(xiàn)。而面向軟件定義汽車的下一代行泊一體方案也在加速推進，通過一個基礎(chǔ)平臺+一套核心服務(wù)的架構(gòu)，實現(xiàn)新功能的快速開發(fā)和新場景的快速覆蓋。

（太平洋汽車）