120km/h高速全自動緊急避讓 體驗理想安全駕駛學院

　　【太平洋汽車 技術頻道】汽車安全是任何時期都要追求的東西，哪怕是智能化時代同樣如此，尤其有各種芯片、激光雷達等支持，目前車輛能識別的安全范圍、做出的預判措施，覆蓋范圍從低頻到高頻、從低危到高危都能涉及。作為熱銷的品牌之一，理想對安全是有自己一套方法在里面，甚至有量廠車型搭載高速全自動緊急避讓。本次通過理想的駕駛學院，從操控性能、安全冗余、智能駕駛這幾個維度來實現。

智能駕駛

　　案例一：現在智能汽車都在鼓吹自己的AEB能力，而理想的AEB能自動剎停的工作速度是在5-120km/h，首先在車機系統的AEB選項調到制動，當檢測到前方停止車輛，車內會發出提示音，假設人為沒反應系統，或者人為剎得不湊，系統就做緊急制動。而且制動過程中車輛的制動力會有一種輕微的遞增過程，而不是立馬剎死。而且不止識別靜止車輛，像路面有大坑，或者是小型障礙物，AEB系統同樣表現正常，只不過標定的速度沒有高速高。

　　案例二：除了AEB能力以外，AES自動緊急避讓會是除AEB以外，另一個在高速上做出避險的系統。雖然很多車企都在吹捧自己的緊急避讓功能，但它們有些還沒實現量產，有些不算全自動，要駕駛員先有打轉向系統才會自動轉向。

　　而理想這套系統的工作速度范圍是80-130km/h，為了實現AES緊急變線功能演示，先在車機里把AEB調到提醒。接著以120km/h時速行駛，在臨近靜止車模型時，前方遮蔽車會突然變道離開，這時候AES自動緊急轉向激活，車輛速度會先下降，然后達到一定速度系統自動打轉向，以此避讓前方障礙車。而且打轉向避讓的時候會盡力控制車身姿態，以免因為較大的轉向幅度而導致翻車。

　　針對這個系統，如果避讓車道無法滿足避讓，那么最后AEB系統會介入。只不過AES系統的出現讓理想汽車避險多了一種途徑。

　　案例三：現在加速踏板當剎車，或者低頭看手機誤踩加速踏板導致事故頻繁。那么理想的MAI誤加速抑制系統能降低事故發生，在時速30km/h以內，當系統判定有誤踩加速踏板的行為，這套系統能有效杜絕會切斷動力，如果車輛還有慣性向前行走，那么最后AEB起到制動作用。

性能操控

　　案例四：雖然理想的SUV定位是家用SUV，但是出外自駕總會碰到不好的路況，比較常見是附著面較低的路況。本次測試道路模擬附著面低的濕滑路面，當其它車輛一邊車輪行經低路面，會向干燥路面發生側滑。

　　而本次測試主角理想L6在行經類似的路面時，內置的DST動態轉向控制會開始工作，系統會向濕滑一側反方向控制方向盤，以此穩定車身。

　　案例五：除了平路的濕滑路面，現場還模擬爬坡的低附著路面，這些路況不僅對家用SUV挑戰較大，而理想L6在舒適模式下坡道起步爬坡，這時ESP控制比較柔和，車輪打滑更久，還會有后溜情況發生。

　　這時候理想會建議用戶采用越野脫困模式，在這個ESP下系統介入會更早，控制更強，車輪不打滑，對驅動力限制更少，向上爬坡動力更大，最重要的是起步的時候，車輪不會出現明顯的打滑。

安全冗余

　　案例六：如果四個輪都在濕滑路面，模擬車輛的ESP系統不能正常工作。其它車輛會出現車輪不停打滑，行駛舉步艱難。而理想L6模擬把ESP系統關掉，假設車輛ESP系統都失效，那么內置ASC智能牽引力控制會做最后兜底，哪怕是在濕滑低輔路面大腳油門起步也是一樣穩定。

　　案例七：假設車輛發生故障，例如車輛托底影響內部的制動功能，理想的P擋可以充當臨時制動按鈕。它能在80km/h的時速里，駕駛員長期按著，車輛起到一個制動效果。整體判斷依據是上一次操作是否有剎車。當然假設你短按會是輕剎車，整體制動力是以四個車輪工作。

　　全文總結：隨著智能化汽車的發展，也涌現了各種高科技安全技術。本次理想通過幾個科目說明它的AEB制動能力，以及首個量廠車落地的全自動緊急避讓功能，讓車輛在高速行駛時有多一分防護。其次出外自駕面對低附著力的路面，主打家用的理想SUV也是能脫困。最后一些大家粗心大意所導致的安全事故，理想也能想到并且做出相應的補救。

　　我們距離“自動駕駛”普及還有相當一段時間，“輔助駕駛”成為當下節點的主流。大家只能用它來減輕駕駛負擔，以及讓我們在危險來臨時多一層安全保障，是相當明智的選擇。而理想這幾套功能就是如此。（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）