北汽威旺M20剎車軟行程長該如何維權？

你好！專家！我的車與2015年8月購買！現如今3年了！在使用期間ABS故障燈一直沒亮過！到4S店處理過剎車感覺沒有多大區別！在去年發現剎車會點頭！往前栽！自己又不懂感覺是剎車太靈活導致！去過4S店也說沒有問題！與今年在4S店換了剎車總泵！感覺還是軟！就沒考慮是ABS問題！因為一直沒有亮過故障燈！現在過保了！我發現ABS確實存在問題！與昨晚去4S店檢測車輛！維修師傅也懷疑！可能是ABS泵壞了！但是就是不亮故障燈！與溝通讓自費！但是我的車在質保期內為什么不顯示故障燈！如果在質保期內顯示我可以更換！現在過保一個多月了！我發現是ABS的問題了！我該如何處理！