各位大神，求助下四輪定位問題……？

許多新手司機所不知道的是，汽車四輪定位不僅可以盡量避免由于汽車跑偏而導致的車禍，同時對延長汽車輪胎的使用壽命、節省油耗都大有裨益。說白了，四輪定位要做，不過也要分情況。第一，車輛行駛2萬公里或者1年時間時（以先到達者為準）必須做一次四輪定位。第二，不規則磨損必須做：需要先檢查車輪輪胎本身底盤懸掛系統有沒有故障之后再通過四輪定位來解決。第三，換底盤部件必須做：在車輛因為底盤系統故障或者發生事故傷及底盤后維修過程中涉及到換底盤相關部件在維修后需要重做四輪定位。第四，方向操控性變差必須做：出現方向盤回正轉向均勻底盤對路面貼服性變差等問題時，在排除底盤懸掛系統問題后，通過四輪定位來解決。第五，直線行駛時向左或向右跑偏必須做：在排除車輪輪胎本身底盤懸掛部件沒有故障后需要做四輪定位。第六，車身搖擺不定時必須做：在汽車正常行駛時感覺車身漂浮或搖擺不定，如同轉彎和在崎嶇的路面上行駛一般。

MUX四輪定位車輪外傾角0°±30′主銷后傾角3°40′±45′前束0±2mm說明書上就有，你們都不看

前輩！我的新車不到一個月，發現向左跑偏。原先以為是我換了大號輪胎惹得禍。但是做完動平衡時發現左前輪內側有吃帶現象。4s要我直接做四輪定位。請問是否可以？做四輪定位要注意那些？是否要先檢查地盤懸架再做四輪定位？