V2X有哪些應(yīng)用場景？目前汽車廠商的布局到哪個程度了？

V2X，顧名思義就是vehicle-to-everything。這項技術(shù)希望車輛能與一切可能影響它的實體實現(xiàn)信息交互，其通過類似WIFI的技術(shù)接收和發(fā)送位置、車速、道路情況、交通信號和駕駛員行為（如緊急制動）來實時提示周邊駕駛員。目的是減少事故發(fā)生，減緩交通擁堵，降低環(huán)境污染以及提供其他信息服務(wù)。V2X主要包含vehicle-to-vehicle (V2V)，vehicle-to-infrastructure (V2I)，vehicle-to-network (V2N)和vehicle-to-pedestrian (V2P)。我們常說做事情既要仰望星空、也需要腳踏實地，套用到自動駕駛領(lǐng)域就是既要V2X、也需要攝像頭雷達(dá)傳感器。通過V2X技術(shù)接收到的信息可以不受天氣、障礙物阻擋的限制，可“看見”攝像頭或人眼視野范圍以外的物體，在一些場景下發(fā)揮不可替代的作用。通過以上應(yīng)用場景可知目前V2X技術(shù)主要是預(yù)警提示駕駛員，人是駕駛行為的主角，在整車控制中起到輔助作用，這與汽車自動化的發(fā)展水平有很大的關(guān)系。在未來無人駕駛階段，整車的運動依靠中央駕駛控制單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）控制，人就從駕駛行為中解放出來，實現(xiàn)從駕駛員到乘員的轉(zhuǎn)變，V2X技術(shù)的作用從預(yù)警到影響控制整車的制動、轉(zhuǎn)向等。但是V2X應(yīng)用以后又面臨以下問題：（1）未來V2X技術(shù)的應(yīng)用對整車感知數(shù)據(jù)融合也是一個不小的挑戰(zhàn)，目前借助雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)的融合本身就有一定的困難，再加上V2X采集到的數(shù)據(jù)，如何將他們有效融合也是未來研究的重點，對于感知信號如何劃分主次之分，哪些場景下以雷達(dá)攝像頭信號為主，哪些場景以激光雷達(dá)信號為主，哪些場景以V2X信號為主。（2）V2X中V2V技術(shù)可能是最先可以進(jìn)行量產(chǎn)的，各大汽車廠商（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）采用的V2X通訊標(biāo)準(zhǔn)有些是基于DSRC標(biāo)準(zhǔn)，有些是基于C-V2X標(biāo)準(zhǔn)，不同通訊標(biāo)準(zhǔn)間的汽車如何進(jìn)行V2V通訊呢？即使是采用同一套通訊標(biāo)準(zhǔn)的各大汽車廠商整車信號的定義也不相同，如何能夠保證不同廠商汽車間的正常通訊也是一大難題，目前支持V2V通訊的凱迪拉克也僅僅實現(xiàn)CTS汽車間的信號交互。（3）消除客戶對數(shù)據(jù)隱私的疑慮問題，汽車廠商需要向客戶承諾絕不收集客戶的個人信息，收集的整車數(shù)據(jù)僅用于駕駛員輔助系統(tǒng)或者無人駕駛系統(tǒng)。