求助底盤異響嚴重及ABS、EPS警報燈亮起問題。？

問題一:我這車走顛簸不平（碎石）的路前軸部分咣當咣當響個不停。連過小區警衛的自動門那兩條槽不刻意減去都響的厲害，還是一陣一陣響，判斷就是從前輪兩軸部分發出來的。給修車店的人判斷說可能是傳動軸發出來的聲音。我自己搖樂搖右前輪傳動軸確實也會晃動，里面的油也漏光了。今天看論壇上有人和我的情況類似，但人家判斷是剎車導向銷的問題。前輪碰到顛簸路就響，走高速正常。請大神分析。問題二:abs,eps亮燈好長時間了，用技師盒子檢測是右傳感器壞了，換了條又傳感器還是不行。維修師傅檢測到線路沒有問題，連接技師盒子帶我跑了一段，其他三個輪的數據都在跑，數據都差不多，就是有前輪數據不會動，一直都是0，因此他判斷不是我的軸承有問題就是我的abs泵有問題。請大神指點。