全景影像由安裝在車(chē)身前、后、左、右側(cè)的四個(gè)超廣角魚(yú)眼鏡頭組成。同時(shí),采集車(chē)輛周?chē)膱D像。經(jīng)過(guò)圖像處理單
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優(yōu)惠政策)的失真恢復(fù)角度轉(zhuǎn)換圖像拼接圖像增強(qiáng),最終形成車(chē)輛周?chē)?60度全動(dòng)態(tài)視頻圖像。在顯示全景的同時(shí),還可以顯示任意一側(cè)的單幅視圖,用標(biāo)尺線(xiàn)精確定位障礙物的位置和距離。主要原理是將安裝在車(chē)輛前后和兩側(cè)的四個(gè)180度廣角攝像頭提供的圖像合成為車(chē)輛的俯視圖,并顯示在車(chē)輛顯示屏上。隨著圖像技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的技術(shù)被應(yīng)用到汽車(chē)電子領(lǐng)域。傳統(tǒng)的基于圖像的倒車(chē)影像系統(tǒng)只是在車(chē)輛尾部安裝一個(gè)攝像頭,只能覆蓋車(chē)輛尾部周?chē)邢薜膮^(qū)域。車(chē)輛周?chē)颓胺降拿^(qū)無(wú)疑增加了在狹窄擁擠的城區(qū)和停車(chē)場(chǎng)安全駕駛的隱患,容易發(fā)生碰撞和刮擦。為了拓寬?cǎi){駛員的視野,需要能夠感知360全方位的環(huán)境,這就需要多個(gè)視覺(jué)傳感器的配合,然后通過(guò)視頻合成處理形成一套完整的全車(chē)周?chē)囊曨l圖像。正是這種需求,全景視覺(jué)泊車(chē)輔助系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。目的編輯全景圖像泊車(chē)輔助系統(tǒng),為車(chē)輛駕駛提供更直觀的信息,在車(chē)輛駕駛輔助和車(chē)輛安全方面具有良好的應(yīng)用前景。該系統(tǒng)可以顯著減少大型車(chē)輛停放造成的刮蹭事故。此外,它還可以在擁擠的城市中起到輔助駕駛的作用。
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