舵機(jī)的控制原理是什么？

舵機(jī)（英文叫Servo）：由直流電機(jī)、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動(dòng)控制系統(tǒng)。1、它通過發(fā)送信號(hào)來指定輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度。一般來說，伺服具有最大旋轉(zhuǎn)角度（例如180度）與普通直流電機(jī)的主要區(qū)別在于，直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)成圈，轉(zhuǎn)向器只能在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，不能旋轉(zhuǎn)（數(shù)字轉(zhuǎn)向器可以在轉(zhuǎn)向器模式和電機(jī)模式之間切換，沒有這個(gè)問題）。2、普通直流電機(jī)不能反饋旋轉(zhuǎn)角度信息，但轉(zhuǎn)向器可以。目的也不同。普通直流電機(jī)通常以整圈旋轉(zhuǎn)為動(dòng)力，舵機(jī)用于控制物體以一定角度旋轉(zhuǎn)（如機(jī)器人的關(guān)節(jié)）。