半軸也叫驅動軸,是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸,其內外端各有一個萬向節分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。半軸的作用是與變速箱、驅動橋一起將發動機的動力傳遞給車輪,使汽車產生驅動力。根據其支承型式不同,半軸有全浮式和半浮式兩種。全浮式半軸只傳遞轉矩,不承受任何彎矩,因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝,只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸,而車輪與橋殼照樣能支持汽車,從而給汽車維護帶來方便。半浮式半軸既傳遞扭矩又承受彎矩,它的支承結構簡單、成本低,因而被廣泛用于彎矩較小的各類轎車上。
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