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自動駕駛的五個等級

hackerzues 2022-10-25 09:59:59

自動駕駛的五個等級

1個回答
  • 歐力斯特 2022-10-25 09:59:59
    自動駕駛標準有五個級別:L1用于支持駕駛,L2用于部分自動化,L3用于條件自動化,L4用于高度自動化,L5用于完全自動化。L1到L3是輔助人類駕駛的自動駕駛系統,稱為高級駕駛輔助系統(ADAS);L4是人類輔助的自動駕駛系統;L5是完全自動駕駛,不需要人類輔助,所以被稱為無人駕駛。 自動駕駛(Auto-driving):是能夠在部分或無人干預的情況下安全自主駕駛的汽車技術的名稱。自動駕駛是多學科融合、多技術融合的新技術。系統控制器多采用人工智能技術,是自動駕駛的核心部分。 自動駕駛系統分為感知層、決策層和執行層,分別代替人的眼睛、大腦、手和腳。事實上,對于自動駕駛來說,無論采用什么技術手段進行感知和決策,執行層面都是自動化水平的最終體現,是自動駕駛對車輛的橫向和縱向控制能力。因此,自動駕駛可以根據系統劃分車輛加速、制動、轉向的控制能力,并附有使用條件的描述。
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