與普拉多同為豐田旗下SUV的漢蘭達，是截然不同的另一種風格。它的外觀可以用典雅來形容，雖然不夠高大，但感覺較為厚實穩健。其前臉與豐田另一款小型SUV RAV4頗為相似，為此增添了一些秀氣。
其實漢蘭達的的概念車早在2001年就已經提出了，現在的漢蘭達融合了SUV的多功能性，MPV的大空間和轎車的舒適。漢蘭達的外形隱約可以看到上一點的影子，明顯的不同就是向外擴張長寬高分別達到了4785、1910、1730mm，軸距2790mm，結果就是空間更大，倒梯形的進氣格柵配合簡練的車身線條，整車顯得簡單、大方。
離地間隙203mm以及3.5升V型6缸雙VVT-i發動機，可以帶來201kw的最大功率和337Nm的扭矩讓它在城市中游走所向披靡，簡單的城郊越野它也可以勝任。完全轎車化的內飾很難讓你聯想到它是一款SUV，階梯狀的換擋面板很容易讓人想起凱美瑞。車內設置了第三排座椅，只是比較擁擠，不適合長途乘坐。前兩排座椅無論是空間還是坐姿都是非常舒服的。
漢蘭達具有Cross的風格，集合了轎車、SIV、MPV等多種車型的特點，在舒適性和運動性方面達到了較好的均衡。因此，它沒有特別去追求操控、越野能力，但是在豪華性和舒適性方面，它比對手強了不少。
