四輪定位的作用

1.機(jī)器人定位：機(jī)器人可以根據(jù)自身機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝4個傳感器，將檢測到的信號發(fā)送到定位系統(tǒng)（如閉環(huán)控制器）。通過跟蹤環(huán)境中的參考標(biāo)志，機(jī)器人計算出不同標(biāo)志之間的距離，最后確定出機(jī)器人的精確位置。

2.機(jī)器人避障：在機(jī)器人行走時，通過分析四輪傳感器信號，可以對它周圍的環(huán)境進(jìn)行實時分析，從而發(fā)現(xiàn)可能的障礙物，并及時調(diào)整方向以略過這些障礙物。

3.機(jī)器人自動導(dǎo)航：四輪定位可以為機(jī)器人提供自動導(dǎo)航能力，這在很多情況下很有用。機(jī)器人可以自行檢測軌跡，據(jù)此能夠根據(jù)它探測到的環(huán)境判斷出最優(yōu)路徑，以完成自動導(dǎo)航任務(wù)。