車輪差速器的結構和原理是什么？

輪間差速器由行星齒輪、行星架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力通過傳動軸進入差速器，直接驅動行星架，行星架再驅動左右半軸分別驅動左右車輪。輪間差速器的工作原理如下：1 .當汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪帶動差速器殼轉動，差速帶動行星齒輪軸轉動，行星齒輪軸在行星齒輪的夾持下同速同向轉動。此時行星齒輪只是自動轉動，左右車輪的轉速與從動錐齒輪的轉速相等；2.汽車轉彎時，行星齒輪同時繞行星齒輪軸轉動，導致一個軸齒輪轉速升高，一個軸齒輪轉速降低，兩側車輪轉速不同。此時，一個車輪的速度增加等于另一個車輪的速度減少；3.當設置兩個驅動輪時，車輪離開地面。如果我們轉動一個車輪，另一個車輪同速反方向轉動，那么差速器中的行星齒輪只轉動不公轉，兩側半軸齒輪反方向轉動，從而帶動兩側車輪同速反方向轉動。