邁向L3之路 寶馬iX3駕駛輔助系統試用報告

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首先得承認，以特斯拉為代表的新勢力在家用轎車智能駕駛及駕駛輔助系統方面走在了傳統車企的前面。但傳統車企也可借其深厚的車輛開發經驗和供應商資源實現有效的追趕甚至另辟蹊徑實現優勢競爭，而這個潛力我們可以在文中的這臺寶馬iX3上一窺究竟。我們先來聊了駕駛輔助系統到底是怎么回事，駕駛輔助系統在邁向自動駕駛系統間需要怎樣的進化？

毫無疑問的是，目前駕駛輔助系統的規則制定者是走在前列的美國，而其標準我們普遍參照的是SAE，即美國汽車工程師學會的標準，目前從無輔助直至完全自動駕駛分為了6個等級。

簡言之，L0級為全部依靠人類的操作來進行對車輛的操作，L1就是十年前就已經普及的定速巡航功能。L3-L4則是高度自動化的駕駛輔助系統，可以完全實現多數情況下不需要駕駛員介入，而L5則意味著司機這個職業可以下崗了，一切交給AI來搞定。

而L2，是當下主流的駕駛輔助系統級別，其中核心技術就是 ACC自適應巡航功能，算是進階版本的定速巡航。系統主要是依托毫米波雷達、光學攝像頭甚至進階的激光雷達等硬件為基礎，配合軟件和算法對前方路況實施監測，從而達到在一定條件下完成主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能。

而在在L2到L3之間實際上還存在一個概念上的“L2+”，它是在L2級別自動駕駛技術的基礎上，新增了橫向控制的功能。主要的組成結構以并線輔助、車道偏離預警、車道保持輔助等功能為主。而寶馬iX3的自動駕駛輔助系統Pro就達到了這一級別，在傳統車企中屬于走在前沿的量產配置了。

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在實際的使用中發現，這套系統有著理想的易用性，即便是初次嘗試開啟這臺車的駕駛輔助系統也并不需要進行繁瑣的設置。

在方向盤的左側有著一鍵啟動功能，而車速設定和車距保持均可在這一小塊操作區域，僅用一根手指就可以快速實現半自動駕駛操作。

這套自動駕駛輔助系統Pro是包含不同的輔助功能，除了主動式巡航外，還支持城市擁堵，高速巡航，變道輔助、前向碰撞預警及緊急制動輔助、車道糾偏輔助，在這里比較有意思的是，BMW在iX3上針對未來延展L3開發了一套緊急停車輔助的機制，按照這個輔助的設計，基于L3的可以用這套回撤的機制來實現在L3模式檢測到問題之后的緊急輔助停車，也算是傳統車企一個相當自信的嘗試。

在使用中發現，這套系統首先對車道識別精準迅速，即便是路面出現輕微的破損，或者是被沙土覆蓋也具備冗余和模糊識別，很少會出現車道丟失的狀況。而且我在駕駛中經過在一個特殊路段時出現了車道收窄并且重疊的狀況，系統識別出之后，立即給出糾錯操作，同時提醒駕駛員進行了主動干預。

而在低速用車的時候，除了可以完成自動跟車，也具備在狹窄空間和泊車時的主動安全功能。特別是可以有效防止倒車和出庫時的意外碰撞，要知道多數的低速事故都在這種情況下出現的。

另外值得夸贊的一點是，環繞攝像頭的分辨率很高而且畸變控制良好，甚至可以精準的分辯地面的起伏和落差，而這種分辨率甚至在很多50萬級的車上都能實現。

此外容易忽略的一點是，主動燈光系統其實也是安全系統中的一環。寶馬的自適應LED光源系統可以有效地提供智能照明，除了可以防止遠光影響對象車輛行駛，也會在轉向時提供輔助照明。而這也是駕駛安全中很重要的一環，即減少駕駛員的誤操作和盲區。

拓展一下，這套ADAS的系統基礎版本是基于Euro NCAP（歐洲新車安全評鑒協會）駕駛輔助測評，不同部署的車型按照評分來設計，也就是滿分四星“VERY GOOD”評級為標桿。由于系統本身是模塊化的，所以從單個車型到中國可搭載在十余個車型系列，包含轎車，轎跑車以及運動多功能車，不僅適用于電動車，也同樣適用于內燃機，混合動力車型（BMW X7、X6、X5、X3、8系、7系、6系、5系、4系、3系，純電動 iX3）。

而電動化的汽車在結構上使這套系統的潛力可以不斷被開發，脫離了內燃機存在的先天局限性。在BMW未來的產品線布局中，像iX3這樣的電動車比例將會逐步提升，同時駕駛輔助系統的級別會隨著產品的迭代快速進化。

甚至在法規逐步開放后，存在具備硬件潛能的寶馬的自動駕駛輔助系統Pro系統將可能直接通過簡單的軟硬件升級直接打到L3級的可能性。

客觀說當前電動車市場格局已經從之前的二元化，即傳統汽車企業和優勝的新勢力間逐漸轉變為由新勢力、傳統車企以及其他大型資本集中投入所產生的第三梯隊，成為了一個多元化市場。而諸如寶馬品牌這樣的傳統車企一定程度上兼具了第二梯隊和第三梯隊的幾乎所有優勢，即資本和技術積累兩方面均有難以匹敵的優勢。可以預期的是，一旦寶馬的iX車系完成產品線布局，同時完成新技術方面的數據收集和測試，將更多的新技術實裝。僅憑借品牌力，和信用背書這兩點，就會對以特斯拉和蔚來汽車為代表的新興勢力造成巨大的威脅。