車路協(xié)同控制的定義是指？

車路協(xié)同是通過(guò)采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，來(lái)全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并且在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，從而充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證了交通安全，提高通行效率，從而形成的安全高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

第一個(gè)階段就是通過(guò)LTE-V2X和4G Uu來(lái)提高交通效率，輔助駕駛安全，主要是應(yīng)用在智能公交和高速公路。第二個(gè)階段是就是商用車自動(dòng)駕駛（園區(qū)、港口、礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)、指定道路等），主要是指限定區(qū)域、指定道路中低速行車的網(wǎng)聯(lián)智能，目前有很多企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，中低速自動(dòng)駕駛可以靠LTE-V2X和5G Uu（R15版本，4G核心網(wǎng)+5G基站組成）來(lái)實(shí)現(xiàn)。第三個(gè)階段就是乘用車自動(dòng)駕駛，車輛編隊(duì)行駛，這個(gè)階段車輛會(huì)是高度的智能，需要廣域的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、決策、控制，主要是通過(guò)NR V2X和5G Uu來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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