自動駕駛分級標準有哪些？

汽車駕駛自動化功能將劃分為0至6個等級。

《汽車駕駛自動化分級》擬從2021年1月1日起實施，根據(jù)當前發(fā)布的報批稿，自動駕駛汽車將以5個要素為主要依據(jù)，被劃分為0級（應急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助）、3（有條件自動駕駛）、4級（高度自動駕駛）、5級（完全自動駕駛）共6個不同的等級。

2020年3月9日，工信部在官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施。

《汽車駕駛自動化分級》中提到，基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-6級。據(jù)悉，此國家標準報批自2017年啟動預研至今歷時近3年，十余家國內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標準的起草及修改。

和SAE分級標準相比，兩者在整體分級思路和分級劃分標準上大體一致，且都把汽車的自動化程度劃分為6種不同的等級。對每一等級自動駕駛汽車的具體界定，兩種標準也大體相同，僅在某些方面存在一些區(qū)別。

其中，中國版分級標準針對0級至2級自動駕駛，規(guī)定“目標和事件探測與響應”（監(jiān)測路況并做出反應）由駕駛員及系統(tǒng)共同完成。而在SAE標準下，L0級至L2級自動駕駛汽車的OEDR（目標和事件檢測，以及決策任務(wù)）則全部由人類駕駛員完成。