火星探測(cè)器輪胎的建模思路

2、首先，它們可以使探測(cè)車(chē)比目前探索至更大的區(qū)域。其次，因?yàn)樗鼈兏淤N合地形，不會(huì)像剛性輪子那樣下沉，所以它們可以在相同的質(zhì)量和體積下攜帶更重的有效載荷。

3、當(dāng)“勇氣”號(hào)發(fā)現(xiàn)值得探測(cè)的目標(biāo)，它會(huì)以6個(gè)輪子當(dāng)腿，運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)面前，然后伸“手”進(jìn)行考察。火星車(chē)的“手臂”具有與人肩、肘和腕關(guān)節(jié)類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，能夠靈活地伸展、彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)。上面帶有多種工具。