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奔馳 S 級轎車未配備主動式平衡桿，不過車身的穩定性相當出色。平衡桿的功能在于避免桿身扭轉，遏制車身側滾，消除地面起伏對車體產生的影響。平衡桿的類別繁多，涵蓋前輪下擺臂、方向前束平衡拉桿、前輪避震塔塔頂平衡拉桿、前底橫梁平衡拉桿、后輪避震塔塔頂平衡拉桿、后橋懸掛增強平衡拉桿、車架底盤增強平衡拉桿。當中，方向前束平衡拉桿屬于汽車出廠時必須安裝的部件，其余皆為選裝配件。主動式平衡桿能夠主動調控車體傾斜，抑制轉彎時的車身側傾，能夠優化懸架的舒適性與穩定性。工作時，穩定桿的兩個半桿將通過一個液壓雙向馬達相互連接，一端與雙向馬達軸相接，一端與雙向馬達殼體相連。值得留意的是，平衡桿不可隨意添加，應當依據其材質和質量進行挑選，強度和韌性并非越高越佳。倘若強度過高，便會導致平衡桿與車身的連接處發生變形，而要是平衡桿偏軟，又無法發揮增強車身剛性的作用。

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