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斯巴魯馳鵬身為一款 SUV 車型，其前懸架運用了麥弗遜獨立懸架，后懸架采用的是多連桿獨立懸架，這兩類懸架均屬于較為常見的獨立懸架種類。

懸架系統(tǒng)于汽車來說極為關鍵，它將車身與車輪相連，若無懸架，汽車便無法正常行進。懸架系統(tǒng)對汽車的操控性能和舒適程度有著重要影響。

在懸架類別里，獨立懸架和非獨立懸架屬于兩大類別。獨立懸架涵蓋麥弗遜懸架、雙叉臂懸架、雙橫臂懸架、多連桿懸架以及雙球節(jié)懸架等等，而非獨立懸架主要包含扭力梁懸架和整體橋懸架。

獨立懸架由于當中未曾進行任何連接，故而采用獨立懸架的汽車在同軸的兩個車輪之間不會產(chǎn)生運動干涉情況。與之相反，非獨立懸架的中間是相互連接的，所以運用非獨立懸架的汽車在同軸兩個車輪之間會產(chǎn)生運動干涉情況，此為獨立懸架在操控性能和舒適程度方面優(yōu)于非獨立懸架的緣由之一。

不過，獨立懸架結構繁雜，零部件數(shù)目較多，因而成本偏高，調校難度亦相對較大。

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