馬自達31.6MT星騁偶爾怠速不穩

1.6MT星騁最近一段時間偶爾在等紅綠燈的時候怠速從700左右一瞬間降到500左右緊接著又回復到700左右，就一下。以前沒有過，就最近一個月，不是經常這樣，總共出現了三四次這種情況。 車現在跑了9000公里，基本都是城市路況，很少跑高速，偶爾國道，最近經常大腳油4000 換擋。二保自帶的HKS機油（讓壇里MPS車友給發的），換了汽濾、機濾。自己買的空氣濾換的。汽油一直是中石化92#乙醇汽油（偶爾95#），或是當地一家比較大型比較正規的加油站92#無鉛（偶爾95#）。求大神告知。還有就是今天無意中發現空擋滑行的時候轉速是降到500左右再回升到700左右（怠速轉速）的正常嗎？ 還有就是年后買的TuBa汽車衛士（查成交價|參配|優惠政策）obd 總是顯示MAF空氣質量流量低于正常值（偶爾沒有），還有缸組1氧傳感器2輸出電壓高于正常值（最近兩次體檢又沒了這問題），保養的時候問過四兒子的師傅，他的解釋是那OBD是通用的數據不一定準確，只要儀表不亮故障燈就可以無視。 以上問題求大神詳解。不勝感激。