請問：汽車剎車裝置有哪幾種？請詳細講解。謝謝

汽車制動有三種形式：手制動、腳制動、輔助制動，轎車只有前兩種。一、手制動：駐車功能。轎車用機械方式鎖住后輪，卡車用機械方式鎖住傳動軸或鎖住后橋制動鼓。二、腳制動：有三個功能：停車、減速、緊急避讓。轎車為盤式和鼓式，卡車基本都是鼓式，均可配裝ABS防抱死系統。三、輔助制動：排氣輔助制動、電渦流緩速器、液渦流緩速器、發動機制動裝置。除了停車，制動更多的是用來降低車速。其實油路控制也是一種有效的減速方式，不摘檔，保持傳動系統處于連動狀態下將油門完全松開，此時發動機轉速是趨于怠速，因此它對較高轉速的傳動系統產生一個阻力，作用于車輪而達到減速的目的，并可大大減少車輛制動系統的磨損。 排氣輔助制動：大型柴油車發動機排氣歧管與排氣管連接處有一個碟閥，保持傳動系統連接狀態，撥動儀表板上的制動關閉，此閥關閉，造成發動機悶車從而達到制動效果，再踩油門時它會自動打開。結構簡單但有損發動機。 液渦輪緩速器：在變速箱箱殼后端增加一個渦輪室，當制動電路開啟后，使變速箱油在渦輪中加壓產生阻尼達到制動效果，無磨損但要增加散熱，國內少有。 電渦輪緩速器：相當于在傳動軸上裝了個“發電機”，不通電時，無接觸無磨損，當制動電路接通后，傳動軸便受到電磁場的阻力，達到制動目的。無磨損但結構龐大。 發動機制動：制動信號使排氣閥關閉不嚴，活塞上下運動均受到氣流阻尼而產生制動力。無磨損結構緊湊，國內尚無。