自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng),它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中,安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路,同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。[1]當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí),ACC控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,使車輪適當(dāng)制動(dòng),并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降,以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。定義自適應(yīng)巡航也可稱為主動(dòng)巡航,類似于傳統(tǒng)的定速巡航控制,該系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊。在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中,系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得到前車的確切位置,如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測到新目標(biāo),系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)來降低車速,從而使車輛和前車保持一個(gè)安全的行駛距離。當(dāng)前方道路障礙清除后又會(huì)加速恢復(fù)到設(shè)定的車速,雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測下一個(gè)目標(biāo)。主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)代替司機(jī)控制車速,避免了頻繁取消和設(shè)定巡航控制。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)適合于多種路況,為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。[2]自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一個(gè)允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的汽車功能。安裝在車輛前方的雷達(dá)用于檢測在本車前進(jìn)道路上是否存在速度更慢的車輛。若存在速度更慢的車輛,ACC系統(tǒng)會(huì)降低車速并控制與前方車輛的間隙或時(shí)間間隙。若系統(tǒng)檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時(shí)將加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實(shí)現(xiàn)了在無司機(jī)干預(yù)下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制和適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)。特點(diǎn)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)在于不僅能夠保持駕駛?cè)祟A(yù)先設(shè)定的車速,還能夠在特定駕駛條件下隨時(shí)根據(jù)需要降低車速,甚至自動(dòng)制動(dòng)。當(dāng)車速超過30公里/小時(shí),無論駕駛?cè)苏院畏N方式駕駛車輛,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)均會(huì)介入工作,以使車輛始終保持駕駛?cè)祟A(yù)先設(shè)定的車速。為此,系統(tǒng)要么自動(dòng)提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力,要么降低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力并使變速器降檔,以利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)降低車速。在某些情況下(例如下坡行駛或拖車時(shí)),如果上述措施不足以使車速降低到預(yù)定值,系統(tǒng)還將使制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。[3]作用(1)通過車距傳感器的反饋信號(hào),ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況,并控制車輛的行駛狀態(tài);通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力,ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制,以減輕駕駛者的疲勞。?(2)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25 km/h時(shí)才會(huì)起作用,而當(dāng)車速降低到25 km/h以下時(shí),就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過系統(tǒng)軟件的升級(jí),自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能,以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。
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