雪鐵龍C5制動系統故障 求解啊

2010款尊貴 38000KM 我是前兩天自己用DIAGBOX開通隱藏功能 開通完之后進行全局測試 在第三項也就是ESP那一下儀表盤會顯示制動系統故障 后來嘗試了多次，制動系統故障一直存在（中間有兩次先顯示ESP和ASR故障一秒種后顯示制動系統故障 還有一次全局測試完后ABS報警燈和手剎燈狂閃 另外還有個黃色三角里面是個嘆號警示燈一直亮 不知道這個警示燈表示什么意思 說明書上也沒有找到 大概過了十分鐘全部消失恢復正常） 之前在網上看到說有ESP和ABS失靈的 為了保險起見 找了條車少的路試了下 ESP和ABS工作都正常 剎車片快該換了但是應該還沒有磨損到報警線的位置（前剎車片比后剎車片厚 不解）剎車油也檢查了沒問什么問題（兩年多了這兩天就準備換剎車油呢 等99兄的團購呢 還有剎車片） 實在想不出為什么 發帖求解啊 不知道是不是開通隱藏功能的時候把哪里搞錯了 初始化有沒有用（怕麻煩還沒試） 各位前輩高人指點在下啊 感激不盡啊