馭勝S350喜歡馭勝，有三款配置不知如何選擇，求解惑

看上馭勝350了，有三個選項，汽油手動七座頂配（無esp）16萬，汽油自動七座低配（無鎖）16.7萬，汽油自動七座頂配（有鎖）18萬。在選車路上被一些問題所困擾。請高手們幫看看。不要說不差錢就頂配，掙錢不易。先說需求:必選項 汽油，四驅，七座。可選項 手動，自動，后差速鎖。需求描述，日常用車有兩驅轎車。新增四驅七座主要用于日常小長途一二百公里，每年一到兩次的自駕游。越野和通過能力主要用于應對自駕游遇到的爛路，如草原，非鋪裝路，修路路段等。偶爾輕度越野。再說問題:疑問1，手動七座高配無esp，無差速鎖。能過交叉軸嗎？能單輪脫落嗎？疑問2，自動四驅有esp，無鎖版本，能過交叉軸嗎？能單輪脫落嗎？疑問3，自動四驅頂配，esp有電子限滑，差速鎖起什么作用？沒差速鎖不能電子限滑了嗎？疑問4，無鑰匙啟動功能偶爾無反應，動不動坐騎休克一小下，這個在千里單騎的時候太可怕了。就這一點都想一票否決自動擋了。請高手幫忙分析下，不勝感激。