埃爾法底盤

埃爾法底盤沒有升降功能，因為底盤沒有空氣懸架。空氣懸掛主要由控制電腦、吸氣孔、排氣孔、氣動前后減震器和空氣分配器等組成，能夠使得車輛擁有轎車的舒適性，又要兼顧越野車的通過性能。通常來講，裝備空氣式可調懸架的車型前輪和后輪的附近都會設有離地距離傳感器，按離地距離傳感器的輸出信號，行車電腦會判斷出車身高度變化，再控制空氣壓縮機和排氣閥門，使彈簧自動壓縮或伸長，從而降低或升高底盤離地間隙，以增加高速車身穩定性或復雜路況的通過性。而在日常調節中，空氣懸架會有幾個狀態：1、保持狀態。當車輛被舉升器舉起，離開地面時，空氣懸架系統將關閉相關的電磁閥，同時電腦記憶車身高度，使車輛落地后保持原來高度。2、正常狀態，即發動機運轉狀態。行車過程中，若車身高度變化超過一定范圍，空氣懸架系統將每隔一段時間調整車身高度。3、喚醒狀態。當空氣懸架系統被遙控鑰匙、車門開關或行李廂蓋開關喚醒后，系統將通過車身水平傳感器檢查車身高度。如果車身高度低于正常高度一定程度，儲氣罐將提供壓力使車身升至正常高度。同時，空氣懸架可以調節減震器軟硬度，包括軟態、正常及硬態3個狀態（也有標注成舒適、普通、運動三個模式等），駕駛者可以通過車內的控制鈕進行控制。

豐田在Erffa中前后懸掛采用獨立懸掛。豐田Erffa是豐田旗下的mpv車型。其長寬高分別為4975mm、1850mm、1945mm，軸距為3000mm。Erffa是一款混合動力汽車，搭載2.5升自然吸氣發動機。Erffa的2.5升自然吸氣四缸發動機最大功率86kw，最大扭矩198 Nm。這臺發動機可以在2800到4000轉和4700轉時輸出最大扭矩。這款發動機配備了混合噴射技術，采用鋁合金氣缸蓋和氣缸體。豐田是一種雙發動機汽車，發動機安裝在前后軸上。Erffa前橋的電機最大功率105kw，最大扭矩270 Nm，后輪軸的電機最大功率50kw，最大扭矩139 Nm。Erffa的前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，后懸架采用雙橫臂式獨立懸架。雙橫臂獨立懸架是在雙橫臂懸架的基礎上改進的產品，將雙橫臂懸架的兩根橫臂改為兩根連桿。雙臂懸架可以改善車輪的接地性能，從而提高汽車的操縱和乘坐舒適性。空的叉骨懸架也比叉骨懸架占據更少的空間。