上坡輔助上坡輔助系統（Hill-startAssistControL，HAC），是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故，并且還不會讓駕車者感到手忙腳亂。接下來，我們再看看上坡輔助系統的啟動條件：首先，排檔桿未處于P檔位置(自動擋車型)并且不要踩下油門踏板；此時車輛還需處于靜止狀態；操控者未將手剎（腳剎或電子制動）打開。滿足以上這些條件時，操控者進一步踩下制動踏板上車輔助系統便會自動啟動。另外，在坡路上倒車時該系統同樣起作用。上述的講解是指自動擋，手動擋的呢？
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