連客車都無人駕駛了！福田歐輝助力冬奧發布L4級自動駕駛MINI客車

4月19日，2021年上海車展上福田歐輝正式發布最新自動駕駛MINI車型——歐輝BJ6460自動駕駛MINI客車（下簡稱MINI客車）。福田汽車集團常務副總經理武錫斌，福田汽車集團黨委副書記吳海山，福田汽車集團業務副總裁、歐輝客車事業部黨委書記、總裁梁兆文，上海加冷松芝汽車空調股份有限公司總裁紀安康等相關領導出席本次活動，并為歐輝自動駕駛MINI客車揭開神秘車衣。該車型擁有智能駕駛、自動規劃路線、自動充電等眾多硬核技術，可在半封閉園區環境下實現L4級自動駕駛。

福田歐輝自動駕駛MINI客車發布儀式現場

邁向智能化  歐輝客車實現L4級自動駕駛

福田歐輝作為中國新能源客車領軍品牌，深耕客車行業18年，引領客車行業品質標準，被指定為建國70周年大慶致敬禮賓車唯一品牌，同時擔負了2022年北京冬奧會氫燃料電池客車的承制工作。

歐輝自動駕駛MINI客車采用了深度神經網絡學習技術、5G通訊技術、自動無線充電技術等前沿科技，可實現車道保持及變道、緊急制動、自適應巡航、定點停車等功能，適用于半封閉園區環境下的L4級自動駕駛。

作為一款可以實現L4級自動駕駛的車型，MINI客車采用了3枚40線激光雷達、1個毫米波雷達、16枚超聲波雷達和4枚攝像頭，定位系統采用差分組合導航系統，為自動駕駛運營加固了一道完善的智能防線。

同時，MINI客車還將為2022冬奧會組委會及賽事參與人員提供智能、安全的客運服務。針對奧運場館間道路狹窄，但通勤人數多、行李多的特點，歐輝自動駕駛MINI客車選擇了4.6*2.3*2.64m的“嬌小”尺寸，在確保順利通行狹窄路段的前提下，采用前后懸短、車身窄、軸距大、低地板的設計，車內空間大，載客量多，且乘客上下車快捷方便。此外，儲電量為37.28kwh的歐輝自動駕駛MINI客車在續航里程方面達到了170KM，切實滿足了冬奧全天候、高頻次的運營需求。

開啟自動化  福田歐輝展現“硬核”黑科技

MINI客車之所以可以實現L4級的自動駕駛，主要歸功于其能夠基于深度學習方法實現地圖要素的自動識別與提取，并可以利用組合特征實現車輛高精度自主定位，全方位保證了道路上行人與車輛的安全。通過上述深度學習，MINI客車在半封閉園區道路上的累計自動駕駛里程已達2000km以上。

此外，MINI客車還利用了多源傳感器融合技術，可以在雨雪等復雜環境下實現多源信息融合的動態目標檢測，有效降低了環境因素對障礙物檢測的影響，既可靈敏應對各種天氣變化又可在幅度變化較大的動態客流條件下提高客運效率與道路安全。

可以說，MINI客車已經構建了一個行人、車輛、物流、環衛與園區外無縫對接的未來新型交通系統。

通過此次歐輝的L4級自動駕駛MINI客車發布儀式，我們可以看到福田歐輝已經在智能駕駛方面領跑行業，并持續在5G信號傳輸、神經網絡學習等諸多前沿科技領域取得突破性進展。未來，歐輝將繼續致力于推動客車領域技術升級，進而為中國的智慧交通貢獻寶貴力量，用智能科技為人們美好出行提供無限可能。