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自動駕駛級別的劃分

2024-09-30 01:10:04 作者:資訊小編

關于無人駕駛技術在中國的普及過程。那么說到無人駕駛,我們大多數非專業人士的第一反應就是“車完全是自動的,完全不需要我們人工干預”的技術。那么無人駕駛是這樣一個簡單的定義嗎?事實上,完全沒有人為干預,從技術角度來看,很難達到上述程度。事實上,去年和今年,在無人駕駛汽車的運行和測試中也發生過類似的事故,其中有許多造成死亡的嚴重事故。所以每一口都要吃,都要一步一步走。

基于“由易到難、由簡到繁”的總原則,無人駕駛智能汽車的發展將經歷五個層次。分別用1~5級表示,這種表示方法在全世界都是通用的。基于美國公路安全局對智能汽車定義的劃分,老梅的國際影響力相當大。自動駕駛等級1LEVEL-1

沒有完全智能化的水平。在這個層面上,駕駛員是整車的唯一決策者和執行者。駕駛員通過控制方向盤、油門、剎車、檔位、起動機和其他執行器來管理車輛。是的,這是我們現在最常見的汽車。因此,我今天也很自豪地宣布,我的小編的車是無人駕駛的!只是LEVEL1!

自動駕駛等級2LEVEL-2

仍然局限于“智能”,在這個級別,車輛開始具有一個或多個輔助控制功能或警告系統。在LEVEL2中,人們仍然在駕駛車輛,但許多輔助駕駛系統開始出現在您的周圍。包括前碰撞預警系統、車道偏離預警系統、車道保持系統、大燈角度自動調節、自動駐車、坡道輔助、自適應大燈和雨刷等。現在越來越多的新車都有這樣的功能。換句話說,我們現在處于無人駕駛的LEVEL2時代。

自動駕駛3級LEVEL-3

在這一階段,智能汽車將至少具備兩種原始控制功能,并結合這兩種或兩種以上的原始控制功能,實現從駕駛員手中接管這些原始功能的執行力,即半自動駕駛技術。

同樣的,半自動的駕駛技術在眼下的汽車社會里也得到了相應的普及,最直觀的就是自適應巡航系統以及前方碰撞預警系統功能融合而來的防追尾自動剎車,在感應到即將發生碰撞時,系統將采取比駕駛者更為迅速的反應來接管車輛制動踏板的執行權。未來恐怕還會加入融合車道保持系統和盲區偵測系統的功能,屆時還將加入轉向的執行權。

自動駕駛4級LEVEL-4

這一階段的誕生,意味著智能汽車的發展水平已經進入高度自動駕駛階段。在這個階段,智能汽車可以在特定的交通環境中完全自主駕駛。在這一階段,車輛可以自動檢測環境的變化,以確定是否將車輛的執行權力歸還給駕駛員。目前很多科技公司和汽車公司發布的無人駕駛汽車基本都脫離了這個階段,需要在封閉的環境下具備路試條件。作為量產階段的應用,在低速交通擁堵或停車的情況下,將首先采用條件有限的無人駕駛。該系統控制車輛的執行動力,包括方向盤、油門、剎車等。目前這個階段還處于實驗室階段。

自動駕駛5級LEVEL-5

在這個級別中,車輛可以在任何道路環境中完全自動駕駛。這也是真正無人駕駛的階段。意思是你可以坐在后排喝著咖啡看報紙,就讓你的車自己往前開。今年年初,Folena的第一輛自動駕駛卡車獲得了加州高速公路的許可,這也是世界上第一輛獲得高速公路許可的自動駕駛汽車。對于這輛車,司機被稱為“主管”,而不是司機。發揮監控作用,絕對控制車輛。

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