單排行星齒輪的工作原理

太陽輪是固定的，行星架是主動件，順時針旋轉，齒圈是被動件。當行星架順時針旋轉時，必然會導致行星齒輪順時針旋轉，結果行星齒輪會帶動齒圈順時針旋轉。這里，主動齒輪架的旋轉方向與從動齒圈的旋轉方向相同。由于行星架是等效齒數最大齒輪，被動齒圈以增速的方式輸出，兩者之間的傳動比小于1。

行星架是固定的，太陽輪是主動部分，順時針旋轉，而齒圈是被動部分。由于行星架是固定的，機構屬于定軸傳動，太陽輪順時針旋轉，而行星輪逆時針旋轉，行星輪與齒圈同向旋轉，導致齒圈的旋轉方向與太陽輪相反。在定軸傳動中，行星齒輪起過渡輪的作用，改變從動齒圈的轉動方向。

接下來，我們將討論齒圈的輸出是增加還是減少。從結構圖中已經可以看出，太陽輪的齒數小于齒圈的齒數，屬于小齒輪驅動大齒輪的傳動關系，因此齒圈明顯處于減速狀態，即它們之間的傳動比大于l，注意，由于行星齒輪是過渡齒輪，因此傳動比與行星齒輪的齒數無關。

通過對以上三種傳動關系的分析，簡單行星齒輪機構的運動特性可以概括為以下幾點。

①當兩個外齒輪相互嚙合時，它們的旋轉方向相反。

②外齒輪與內齒輪嚙合時，其旋轉方向相同。

③小齒輪驅動大齒輪時，輸出扭矩增大，輸出速度降低。

④大齒輪驅動小齒輪時，輸出扭矩減小，輸出速度增大。

⑤如果行星架是被動部分，其旋轉方向與主動部分相同。

⑥如果使用測量架作為驅動部件，被動部件的旋轉方向與其相同。

⑦簡單行星齒輪機構中，太陽輪齒數最少，行星架等效齒數最多，齒圈齒數居中。

⑧若行星齒輪機構中的任意兩個元件同速同方向旋轉，則第三元件的轉速和方向必然與前兩者相同，即機構鎖止，成為直接檔。