解放手腳 電子手剎和自動駐車原理解析

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隨著高科技的不斷融合，人們逐漸變得懶惰。截至目前，“踩剎車、踩離合器、換擋、拉手剎”和“踩離合器、換擋、踩油門、掉手剎”等一系列啟停動作……在駕校教練口中可以簡化為:踩剎車和踩油門。負責簡化操作的部件之一是自動變速器，另一套智能制動控制系統是本文的主題——電子手剎和自動駐車系統。

電子手剎的學名是電子機械駐車制動。這個名字看起來很高科技，但是一個舉手剎的動作能有多復雜呢？確實，傳統的手剎基本上是用一個杠桿拉動剎車拉線來拉動后輪剎車，而電子手剎基本上是用一個按鈕來代替手剎杠桿。用電機拉起放下不是很復雜，但如果這是唯一的辦法，我為“電子”這個詞感到抱歉。

有些電子手剎使用開關控制電機驅動撥禾輪，或者如下圖所示，電機驅動螺桿，移動滑塊，驅動拉線，控制后輪的剎車系統。這種方法和傳統的手剎差別不大。不在乎原來的平臺車型是盤式制動器還是附加的駐車鼓式制動器，布局變化不大。

ADVICS生產的電子手剎部件主要用于雷克薩斯車型。

然而，另一種電子手剎稍微復雜一點。它是通過剎車殼上的裝置和電機按壓剎車片來操作的，區別在于中間的偏心齒盤。這種齒輪的減速比很大，然后帶動中心螺旋推桿壓住剎車片，動作就完成了。這與車床上的夾具原理非常相似。這種形式需要電子電路介入后輪制動系統，比較復雜。

集成卡鉗的電子手剎，由天合光能生產。寶馬、大眾等品牌正在使用。

以大眾電子手剎模塊為例。電機驅動齒輪通過齒形帶驅動大齒輪，減速比為3:1。大齒輪驅動斜盤齒輪，然后驅動從動齒輪，減速比為50:1。然后，螺釘轉動扭矩，推動制動鉗制動制動盤。

但是，由于手剎控制使用按鈕而不是杠桿，自然有一些高級元素在里面，它的附加屬性如下:

動態啟動輔助功能:如果每次需要松開手剎都要按下按鈕，那么這個功能太弱了，電子手剎相當智能。當車輛從靜止起步，車輪扭矩達到一定水平時，電子手剎自動釋放，簡化了操作。

緊急制動功能:如果在行駛過程中出現極端情況，可以通過操作電子手剎按鈕對車輛進行制動，有些復雜。首先要分析一下這種極端情況。如果駕駛員不能控制剎車。)，車輛會通過拉手剎按鈕緊急剎車。注意:此時車輛的制動器不是機械式駐車制動器。在高速行駛時，緊急制動是通過ESP控制單元以略小于全制動力的力對所有四個車輪進行液壓制動，當車輛接近靜止時，可以使用電子手剎直接減速或停車。比如大眾的電子手剎速度在7km/h以上，只有速度在7km/h以下，才能直接應用駐車制動。即使車輛意外熄火，該功能仍然有效，當然也不能損壞制動管路和電路。根據這種情況，我們也可以得出一個結論:想用手剎耍花招的朋友要注意，電子手剎是做不到甩尾的。

AUTO HOLD功能:電子手剎與AUTO HOLD聯動，在AUTO HOLD的某些情況下，電子手剎會介入。

問題來了。AUTO HOLD車型車輛停車時是否使用電子手剎？答:不是，駐車制動使用另一套設備。首先AUTO HOLD依靠的是智能剎車系統，只有帶有ESP等剎車控制系統的車輛才能實現AUTO HOLD功能。在下一頁，我們將重點介紹自動保持自動停車系統。

電子手剎和自動泊車系統的區分是絕對必要的，因為自動泊車功能的實現往往不是用電子手剎來完成的，雖然它們看起來和我們之前的想法和操作非常接近。

當我們在山上或山下或紅綠燈處停車時，我們會使用手剎來停車。這個時候，如果我們在這種狀態下使用電子手剎，會有點尷尬。電子手剎響應速度慢。我們用手拉手剎的時間大約不到0.3秒，手動控制比電子控制更靈活。啟動電子手剎，我們需要一個踩剎車的前提動作和按鍵的響應時間，電機的運行時間也太長，大概0.5秒左右。即使踩油門，電子手剎也會自動松開，這個動作有些突兀，所以AUTO HOLD的功能是另一種工作狀態。

當我談到電子手剎的“動態緊急制動功能”時，我露出了一絲跡象，那就是剎車管理系統通過ESP的擴展功能控制四輪剎車。AUTO HOLD使用該控件實現自動泊車。

自動保持是電潛泵的擴展功能，由電潛泵組件控制。

當車輛暫時停車，短時間后需要重新啟動時，這種情況下的停車將由ESP控制的制動器完成。電腦會通過一系列傳感器測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛的打滑趨勢做出判斷，并對車輪施加適當的制動力，使車輛靜止不動。這個制動力剛好夠讓車輛停下來，但不要太強，這樣再踩油門的時候就不會有太嚴重的向前運動。當臨時停車超過一定時間限制時，制動系統將轉向后輪機械停車以取代之前的四輪液壓制動。當車輛即將前進時，電子系統會檢測手動變速箱車輛的油門踏板力和離合器踏板的行程，以確定制動器是否松開。

當然，這個功能的操作方法，各大廠商是不一樣的。AUTO HOLD功能開啟后，大眾會在完全停車一秒后“凍結”ABS氣缸的制動壓力，完成停車。另一方面，當AUTO HOLD功能開啟后，奔馳需要停車時，停車后需要再次深踩剎車，才能實現停車。

有了這個功能，就可以避免使用手剎或電子手剎來簡化操作，自動變速箱車型也不需要頻繁地在D到N和D到p之間來回切換，簡化操作，獲得便利的同時，減少“碾壓”帶來的事故。但為了保護環境，減少傳動系統的磨損，自動變速箱車型最好短時間停車或在合適的時間換到N擋。

另外，有些車型雖然沒有自動泊車功能，但有坡道輔助功能。，每個制造商有不同的名稱)。松開剎車后，他們會繼續保持剎車2秒，讓用戶從容面對從松開剎車到啟動的空擋位期。實際上，這個功能在制動原理和邏輯控制上與AUTO HOLD功能大致相同。

PS:為什么我們需要駐車制動？

通常，在上山或下山停車時，如果你想停車，你必須拉手剎，否則你會滑倒。即使是自動變速箱車型，也要先拉手剎再放入P擋，減輕變速箱負擔。另外，即使在看似平坦的道路情況下，也難免會出現一些細微的斜坡，或者是有空綠燈的路口，很多車輛剎車造成的軟瀝青路面凹陷也會導致車輛打滑。為了避免滾動引起的刮擦和碰撞，駐車制動是必要的。