主動緊急制動測試（17）：福特翼虎

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的一系列主動緊急制動試驗已經進行了近20次，但福特作為美國三大汽車巨頭之一，卻從未有機會看到它的實力。雖然其高端品牌林肯的MKX作為第二款車參與測試，但級別和定位更低、價格更實惠、銷量更好的福特小牛在主動緊急制動測試中表現如何？

-傳感器的結構

福特的AEB傳感器技術有多種解決方案。之前參加測試的林肯MKX（查成交價|參配|優惠政策），以及福特汽車在中國的旗艦車型金牛座（查成交價|參配|優惠政策），都采用了單目攝像頭和毫米波雷達共同的傳感器組合，而在Maverick上，則有三種不同的傳感器:單目攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。

-海外碰撞測試的成就

由于KUGA參加歐-NCAP賽太早，在歐系碰撞測試中主動緊急制動沒有任何成績。然而，在美國IIHS碰撞測試中，2018款福特小牛在前防撞項目上取得了有效的成績，但并不理想，只拿到了“基本”分數。日產琦君和斯巴魯XV（查成交價|參配|優惠政策）等同級車型都獲得了“優秀”的分數。

可見，搭載在福特Maverick（查成交價|參配|優惠政策）上的主動式緊急制動系統至少在北美地區還沒有得到高度評價。那么，來到中國后，它在的主動緊急制動測試中表現如何？讓我們一起來看看。

-現場測試評估

-防追尾制動試驗

在防追尾制動測試中，福特官網上的“低速行駛安全系統”最高工作速度為30 km/h，提速后是否沒有緊急制動功能？我們就此詢問了福特的工程師，得到的答案是:翼虎（查成交價|參配|優惠政策）搭載的系統在車速高于30公里/小時時也可以使用，但在車速高于50公里/小時時只能起到緩解碰撞的作用，不能停車。

結果:

根據測試結果，翼虎在20公里/小時時開始輕微剎車，但仍然無法避免碰撞。在10公里/小時的速度下，沒有反應。在整個測試過程中，系統沒有聲音提示或預警。總的來說，在追尾制動測試中，翼虎在所有速度下都沒能通過測試。

通過測試視頻，我們向您展示了以10公里/小時和20公里/小時的速度進行測試的過程:

10km/h車速防追尾制動試驗；

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

時速20公里防追尾制動試驗；

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

我們已經知道翼虎的ACS低速行駛安全系統只通過激光雷達工作，但不知道法律領域的攝像頭是否會參與ACC系統帶來的碰撞預警和剎車釋放系統的工作，所以我們也嘗試測試翼虎的背對太陽。可惜測試還是失敗了，所以證明了光照環境沒有影響結果。

-行人檢測測試

場景一:靜態行人檢測測試

固定障礙測試失敗的福特小牛能否在行人檢測項目上有所突破？在之前的測試中，東風標致5008（查成交價|參配|優惠政策）和日產金科在追尾制動測試中都沒能取得有效的成績，但是通過了行人檢測的全部三項測試，所以我們對小牛的表現還是有一些期待的。

結果:

從測試結果來看，翼虎不僅沒有任何剎車措施，也沒有任何聲音或圖像警告。這個假人似乎根本沒有被認出來。但是，從官方手冊和配置表中，我們沒有發現任何不能識別行人的文字。經過查詢，我們得到了福特官方的確認，Maverick搭載的系統屬于低速行駛安全系統，只能識別車輛，不能識別行人。因此，可以進一步推斷，單目攝像機只負責車道識別，不參與AEB相關功能。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

-實際道路體驗

我們測試的頂配福特Maverick擁有自適應巡航、車道偏離預警、車道保持系統等先進的駕駛輔助系統。這些功能由車前中網底部的毫米波雷達和后視鏡前的單目攝像頭完成。在實地測試中表現不佳的翼虎能否在實際道路體驗中扳回一城？

雖然福特Maverick的自適應巡航系統調節范圍較廣，但我們在實際的道路體驗中也遇到了一些問題。當前車繼續減速到20km/h以下時，Maverick會突然退出自適應巡航狀態，駕駛員一定要注意。另外，車輛在巡航狀態下的加減速比較快，乘坐體驗也沒有那么舒適。

從實際道路體驗來看，Wing Tiger的攝像頭對車道線的識別概率不高，在車道線背光、反光或不清晰的情況下也不容易準確識別。而且因為激活速度快，整個功能可以使用的頻率低。此外，車道保持的修正并不平緩，僅通過系統修正就很容易看到“Z”形行駛路線在車道線上左右擺動。

一般來說，福特Maverick的高級駕駛員輔助系統有一些實用的基本功能，但實際使用起來并不舒適自然，更適合在不太復雜的路況下使用。

-實際道路ADAS視頻如下:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

總結:

從測試結果和實踐經驗來看，搭載在福特Maverick上的高級駕駛員輔助系統沒有通過我們的實地測試，開啟ADAS功能后駕駛員需要集中精力。從傳感器硬件來看，依靠低線數的激光雷達來掃描和測距障礙物，這樣的ACS系統似乎已經跟不上時代的步伐，ACC可選后增加的碰撞預警和碰撞緩解制動系統的效果也相對一般。當然，福特的一些車型已經配備了更好的AEB系統。相信隨著車輛的升級換代，會用新的組合來取代現有的系統。

附表:汽用主動緊急制動試驗結果全記錄: