奧迪改裝自適應巡航是否有風險

　　【太平洋汽車網】奧迪改裝自適應巡航有風險，自適應巡航類似于傳統的巡航控制，系統包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模板。司機設定所需要的車速，系統利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發現前車減速或者檢測到新目標，系統就會發送執行信號給發動機或者制動系統，來降低車速使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。

　　第一步：距離測量判斷同前方車輛的距離，如果沒有車輛（一般為毫米波雷達可探測的200米距離內），那么車輛就開始按照設定的速度行駛。

　　第二步：確定前車速度確定前車速度的目的在于獲得相對速度，通過第一步中的距離，可以推算出抵達前車所需要的時間，這個時間就可以和ACC設定的期望車距進行比較了。（什么？時間和距離進行比較？沒錯，這里和上文的ACC設置期望車距相呼應，期望車距實際是響應時間）第三步：確定前車位置毫米波雷達的視場角雖然較小，但探測130米開外的物體，那探測寬度就可能超過三根車道，加上彎道等情況，雷達會判斷到前方多輛不同位置的車。

　　第四步：確定針對哪輛車來進行調節前一步是確定車輛和位置，這一步就需要確定跟隨車輛，這是一個重要的判斷決策，也是ACC安全保障的關鍵，需要協調車內其他控制單元一起來判斷，比如車道識別單元。另外，本處的調節，不僅僅是油門剎車這么簡單，有更多的傳感器單元參與其中，比如轉向角、車輪轉速等傳感器。

　　ACC開發的初衷就是緩解疲勞，提高駕駛舒適度，這是毋庸置疑的優勢。ACC也是自動駕駛前的初級功能，結合車道保持LKA、前向碰撞預警FCW、自動緊急制動AEB、變道輔助等系統，可以獲得半自動駕駛的良好體驗。ACC不僅僅用于高速環境，其走走停停功能更能用于市區擁堵環境，使用環境更廣泛，輔助人類駕駛的作用更為突出。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）