自適應(yīng)巡航是怎么控制方向的

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl即ACC）的功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上，采用雷達(dá)探測前方車輛與本車的相對距離和相對速度，主動(dòng)控制本車行駛速度，以達(dá)到自動(dòng)跟車巡航的目的。根據(jù)前方是否有車輛，系統(tǒng)可以在定速巡航和跟車巡航之間自動(dòng)切換。

　　自適應(yīng)巡航控制控制距離的方法：

　　1、自適應(yīng)巡航控制（ACC），是一個(gè)允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的汽車功能。安裝在車輛前方的雷達(dá)用于檢測在本車前進(jìn)道路上是否存在速度更慢的車輛；

　　2、若存在速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會(huì)降低車速并控制與前方車輛的間隙或時(shí)間間隙。若系統(tǒng)檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時(shí)將加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實(shí)現(xiàn)了在無司機(jī)干預(yù)下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制和適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)；

　　3、通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞；

　　安全距離，其實(shí)并不是一個(gè)固定的長度單位，而是所謂的TTC，time to collsion，即假設(shè)保持當(dāng)前相對速度，兩車發(fā)生追尾所需要的時(shí)間。 在大腦告訴了汽車該怎么做之后，接下來就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車的“手腳”。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括節(jié)氣門，制動(dòng)，擋位。通過這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，對汽車進(jìn)行操控。 說缺點(diǎn)還不如談?wù)凙CC的發(fā)展 ACC的發(fā)展： ACC，相比于其他的汽車電子控制技術(shù)，還略顯不成熟。難點(diǎn)，在于對路況適應(yīng)性。 自適應(yīng)巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應(yīng)反應(yīng)。 目前ACC還主要用在路況較好的道路（高速或高架），而且是主車道目標(biāo)車輛的判斷。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）