自動駕駛為什么要配重

　　【太平洋汽車網】隨著車輛技術的發展，自動駕駛車輛應運而生，自動駕駛車輛處于無人駕駛的狀態，在車輛行駛環境較為惡劣時，有人駕駛車輛上的駕駛員能夠根據對車輛周圍環境的觀察操控車輛的運行狀態，以躲避危險，而無人駕駛的自動駕駛車輛應對危險的自動調節性較差。

　　自動駕駛車輛及其配重調節方法與流程文檔序號：20878698發布日期：2020-05-26 16：54導航：X技術>最新專利>自行車，非機動車裝置制造技術本發明實施例涉及車輛技術領域，尤其涉及一種自動駕駛車輛及其配重調節方法。

　　背景技術：隨著車輛技術的發展，自動駕駛車輛應運而生，自動駕駛車輛處于無人駕駛的狀態，在車輛行駛環境較為惡劣時，有人駕駛車輛上的駕駛員能夠根據對車輛周圍環境的觀察操控車輛的運行狀態，以躲避危險，而無人駕駛的自動駕駛車輛應對危險的自動調節性較差。

　　自動駕駛車輛在大風天氣容易發生危險，當大風從車輛前方或者后方吹來時，會引起自動駕駛車輛的加速和減速，當大風從自動駕駛車輛的側向吹來時，則會引起較大的危險，輕則引起自動駕駛車輛的左右搖晃，導致自動駕駛車輛容易與周圍車輛剮蹭，重則引起自動駕駛車輛的側翻，危害自動駕駛車輛以及周圍車輛的安全。

　　技術實現要素：有鑒于此，本發明提供一種自動駕駛車輛及其配重調節方法，大大降低了側向風力較大導致的自動駕駛車輛左右搖晃而與周圍車輛剮蹭，甚至側翻的概率，提高了自動駕駛車輛在大風天氣的側向安全性。

　　第一方面，本發明實施例提供了一種自動駕駛車輛，包括車體以及設置于所述車體上的配重調節部件、側向配重部件和至少一個側風檢測部件；所述側風檢測部件，用于檢測所述自動駕駛車輛所在位置的側向風力；所述配重調節部件，與所述側風檢測部件通信連接，用于根據接收到的側風檢測結果調節所述側向配重部件在所述自動駕駛車輛上的配重分配。

　　可選地，所述側風檢測部件包括：擺動部件，所述擺動部件受所述自動駕駛車輛所在位置的側向風擺動；角度檢測部件，用于檢測所述擺動部件的擺動角度，以獲取所述自動駕駛車輛所在位置的側向風力。

　　可選地，所述側風檢測部件還包括：轉軸，所述轉軸的軸向平行于所述自動駕駛車輛的行進方向，所述側風擺動部件為可繞所述轉軸擺動的片狀部件，沿所述轉軸的軸向，所述角度檢測部件設置在所述片狀部件的一側。

　　可選地，所述側風檢測部件還包括：底座，所述底座用于固定所述轉軸以及所述角度檢測部件。

　　可選地，所述自動駕駛車輛還包括：轉向補償部件，用于獲取所述自動駕駛車輛的轉向力；所述配重調節部件與所述轉向補償部件通信連接，用于根據接收到的所述側風檢測結果和所述自動駕駛車輛的轉向力調節所述側向配重部件在所述自動駕駛車輛上的配重分配。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）