特斯拉自動駕駛是雷達還是視覺

　　【太平洋汽車網】特斯拉自動駕駛是雷達，特斯拉使用純視覺識別（相機）解決方案，而華為則使用激光雷達技術。這里提到的激光雷達不是那種明亮而又盲目的激光，人眼是看不見的。這是掃地機器人用來探索道路的激光（LiDAR）。無非是看得更清楚，更遠的汽車。

　　事實上，智能駕駛將汽車的駕駛能力及駕駛責任逐步由人轉移到汽車，其主要包括感知、決策和執行三大核心環節。其中，感知環節相當于人的眼睛和耳朵，主要通過車載攝像頭、激光雷達、毫米波達等各類車載傳感器在行車過程中完成對環境及車輛的感知、搜集周圍環境數據并將其傳輸到決策層；決策環節相當于人的大腦，主要通過操作系統、芯片與計算平臺等對接收到的數據進行實時處理并輸出相應的操作與指令任務；執行端則相當于人的四肢，將接收到的操作指令執行到動力供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。

　　綜上所述，感知環節是作為智能駕駛的先決條件，其探測精度、廣度與速度將直接影響決策層的判斷與執行層的操作，在智能駕駛中的地位至關重要。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）