自動變道算幾級自動駕駛
2022-01-20 13:06:33
作者:問答叫獸
【太平洋汽車網】自動變道算L3級自動駕駛。自動駕駛有0級(應急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3(有條件自動駕駛)、4級(高度自動駕駛)、5級(完全自動駕駛)共6個等級。
L3是介于L2和L4之間的自動駕駛。特斯拉沒有實現真正意義的L3,目前大家認可它的水平是L2.5級別。
L3可以雙手離開方向盤,這個意思就說明自動駕駛的水準高于L2,但法規上不允許,所以Audi A8 的城市擁擠環境下(速度低于60公里,無十字路口)L3至今不能啟動。
L3要求用戶準備接管,報警時間8-10秒,這一點高于L2的隨時接管(離開方向盤不超過20厘米?)。不同于L2,它要求計算機自己檢測危險并提前預警,這是很大的跨越,和L4難度差不多。
和L4不同的是,L3要求人接管,L4要自己處理進入安全??康牡胤健K?,L3是fail-safe級別,而L4是fail-operational級別。
L3級別要求提供冗余設備和算法,這會增大車輛成本,雖然不如L4級別那樣還要有安全停靠的部件,但成本還是要遠遠高于L2,所以車企現在多半是提L2+,或者L3-。
L3還是要等市場和法規成熟才能有應用意義。
(圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)
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