自動駕駛系統(tǒng)分為哪幾個層級

　　【太平洋汽車網(wǎng)】按照中國《汽車駕駛自動化分級標(biāo)準(zhǔn)》中有明確規(guī)定，基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5級。

　　從上表看出，“0級”屬于“應(yīng)急輔助”，車載系統(tǒng)只是提供車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動緊急制動等應(yīng)急輔助功能，在該級別下，車輛更多的是提供一種安全保護(hù)的功能。

　　“1級”是“部分駕駛輔助”，表示駕駛員和系統(tǒng)共同掌握駕駛權(quán)，系統(tǒng)能夠在設(shè)計運行條件下對車輛橫向或縱向進(jìn)行控制。在日常中，更多看到的是車輛具備有自適應(yīng)巡航的功能，一般就認(rèn)為其具有1級能力。

　　“2級”是“組合駕駛輔助”，系統(tǒng)基本具有掌握駕駛權(quán)的能力，且系統(tǒng)能夠在設(shè)計運行條件下對車輛橫向和縱向進(jìn)行控制。在日常中，一般認(rèn)為車輛同時具有車道保持和自適應(yīng)巡航的功能，一般認(rèn)為其具有2級能力。

　　“3級”已經(jīng)實現(xiàn)了有“條件自動駕駛”，在設(shè)計運行條件下，系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。這里最大的不同在于，“在設(shè)計運行的條件下”這個用詞限制了3級的運行區(qū)域，比如可以限制在高速等封閉路段，也可以限制在某個特殊情況下，這些都屬于限制性條款。而且在系統(tǒng)不能應(yīng)對的情況下，車輛駕駛員或其他用戶（比如安全員或遠(yuǎn)程控制員）可以發(fā)起控制。

　　“4級”屬于“高度自動駕駛”，在設(shè)計運行條件下，系統(tǒng)可以完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，且還能執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)接管。在這種情況下，系統(tǒng)可以自行應(yīng)對所有情況，基本上不需要駕駛員干預(yù)。但依然要注意，限制定語依然是“在設(shè)計運行條件下”。

　　“5級”屬于“完全自動駕駛”，表示系統(tǒng)可以在任何條件下完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，去除了“在設(shè)計運行條件下”，也就是說這輛載具，在法定行駛范圍內(nèi)，都可以實現(xiàn)自動駕駛，且不需要駕駛員干預(yù)和接管。

　　二、高等級自動駕駛的判定個人認(rèn)為，高等級自動駕駛的核心要義在于駕駛的主體是否能從駕駛員轉(zhuǎn)移到車輛上，在上面的分級標(biāo)準(zhǔn)中，L3以前都是屬于駕駛員為駕駛主體，L3以后更多的是車輛作為駕駛主體，而L3本身則是駕駛員和車輛共同駕駛的階段。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）