自動(dòng)駕駛車輛有幾個(gè)級(jí)別

　　【太平洋汽車網(wǎng)】SAE將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0~L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表沒有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，L1~L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了分級(jí)。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別是由美國(guó)高速公路安全管理局（簡(jiǎn)稱NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱SAE）提出的。

　　SAE的五個(gè)級(jí)別分別是：L0：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動(dòng)化能力。L1：自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。比如高速自動(dòng)巡航（自動(dòng)認(rèn)知所在車道），和一些駕駛輔助功能等等。L2：自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時(shí)保證出現(xiàn)問題，隨時(shí)進(jìn)行接管。其實(shí)在大多數(shù)場(chǎng)景下是沒有自動(dòng)駕駛能力的，只有比如高等級(jí)的自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車等等功能，現(xiàn)在很多高端一些的車輛都有這些能力，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上普及。L3：自動(dòng)系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)。在這個(gè)等級(jí)下，實(shí)際上駕駛員還是必須時(shí)刻保持警惕，隨時(shí)取回車輛控制權(quán)的。L4：自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，這個(gè)階段下，在自動(dòng)駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認(rèn)為控制的操作部件。L5：自動(dòng)系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。顧名思義，就是人可以只當(dāng)乘客，方向盤、油門剎車等等都取消掉，當(dāng)然了為了安全和防止緊急情況，應(yīng)是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成，人起到的作用就是乘客。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）