汽車有ESP，在冰雪路面上行駛時剎車能一腳踩死嗎？

這個話題要細說起來非常復雜，因為冰雪路面上輪胎與地面的摩擦力極小，這時候什么ABS或者ESP的作用效果會大打折扣。下面咱們就大概說說其基本道理吧。ABS的作用

ABS主要是避免剎車時車輪抱死的，因為剎車力過大會導致車輪無法轉動，在地面滑行。上圖就是剎車抱死的樣子，汽車由于慣性繼續向前沖，而車輪不轉，在地上劇烈摩擦。

剎車抱死的危害：

1、車輛容易失控、方向盤不起作用

車輪在地上滾動時輪胎與地面之間是靜摩擦力，地面給車輪的靜摩擦力主要有兩個，一個是與車輪滾動方向相反的阻力，這個力會消耗汽車的動力，同時在剎車時可以讓汽車快速減速。而另一個是垂直于輪胎平面的側向力，這個力保證車輪能穩定地向前滾動而不至于發生側滑。而且轉彎也是靠地面對輪胎的側向力完成的。

而車輪抱死后輪胎與地面之間的摩擦力變成了滑動摩擦，滑動摩擦沒有明確的指向性，它始終與輪胎滑動的方向相反，但是它無法主動改變輪胎滑動的方向。哪個方向的阻力越小輪胎就向哪個方向滑動。所以這時候汽車相當于失控了，方向盤也無法控制車輛運行軌跡，汽車就像無頭蒼蠅一樣，滑到哪里是哪里。

而ABS的作用就是檢測到輪胎抱死后立馬降低抱死輪胎的制動力，讓輪胎恢復轉動，輪胎恢復轉動后摩擦力的指向性就明確了，汽車就可控了。

這里要提到一個名詞：“滑移率。”簡單來說就是剎車時輪胎與地面之間滑動摩擦所占的比例。此時輪胎與地面之間處于半抱死狀態，一邊滾一邊滑。而有研究證明輪胎與地面之間滑移率在20％左右時摩擦系數最大，也就是能獲得最大的制動力。所以ABS的作用從本質上來說就是控制輪胎滑移率，讓其保持在最佳值，以獲得最佳制動力。而其實現手段就是高頻率的點剎。ESP的作用

ESP是幫助車輛保持穩定的系統。比如上圖這輛車，由于車速太快，在左轉彎時前輪與地面的摩擦力已經不足以讓車頭改變運動方向了，此時車輛很可能轉不過去彎而一頭撞在山坡上。這就是我們俗稱的“轉向不足”。

此時ESP會單獨給左后輪施加制動力，這樣一來汽車左后方就有種“被拽住”的力量，這個力量會使汽車有“以左后輪為圓心，逆時針轉動”的趨勢，正好幫助車輛順利轉彎，避免撞向山坡。

由此可見，ABS和ESP玩的就是剎車，通過對剎車進行不同的控制來達到相應的目的。想玩剎車最重要的因素就是車輪與地面有足夠的摩擦力。而冰雪路面偏偏就缺摩擦力。所以冰雪路面上這兩個系統的性能都會大打折扣。雪地里的ABS和ESP

我覺得雪地里ABS最大的功勞就是能保證你方向盤不失靈，至于其他的作用真的不奢求了。因為在雪地里剎車抱死時ABS會松剎車，所以輪胎肯定會恢復轉動，所以車輪不抱死這個功能可以實現。

但是剎車距離可能比車輪抱死時還長。比如你在雪地上踩剎車，由于摩擦力很小，所以車輪很容易就抱死了。這時候ABS系統立馬松剎車讓車輪恢復轉動。然后ABS會再次進行制動，由于地面附著力非常低，所以制動力剛加上去車輪立馬再次抱死，ABS就要立刻再次降低制動力，這時候ABS很難再去討論什么滑移率了，因為地面摩擦力嚴重不足，沒條件談滑移率了，只能奢求車輪不抱死就行了。這時候汽車頻繁的釋放制動力以及制動瞬間的猛烈打滑會讓車輪的有效制動時間非常少，路越滑效果越差，特別是在冰面或者碾壓非常硬的雪地上幾乎和沒踩剎車一樣。

而不帶ABS的車此時車輪抱死，輪胎在地面持續摩擦，雖然摩擦力小，但是整個剎車期間摩擦力都存在，而且冰面并不是完全平整，這時候冰面的一些凸起可能會嵌入輪胎花紋，增加阻力。同時車輪可能會推起一些冰渣或者積雪擋在車輪前面，甚至冰面脆弱的地方輪胎能直接鏟掉冰層接觸路面，這都增加了實際制動效果。

而ESP同樣是靠某個車輪的制動力去改變車身受力平衡以糾正車身姿態，但是路面摩擦力大幅度降低的時候即便對某個車輪施加了制動力，但是車輪與地面之間無法獲得足夠的摩擦力，所以實際上對車身動態的干預能力也會降低。

所以說下雪天遇到冰雪路面時除了ABS能防止車輪抱死，讓我還能通過方向盤控制方向以外我是不會寄太大希望于ABS和ESP的。當然這只是我個人比較保守的態度，并不是說這時候ABS和ESP就完全沒用了。

汽車有ESP的話那絕對就有ABS，所以說在冰雪路面上遇到緊急情況時一腳踩死剎車并不會導致什么意外后果，而且這也是很正常的避險操作。但是要知道這時候ABS和ESP的實際效果可能會大打折扣。一般來說結冰路面或者積雪被壓得很硬的路面是最危險的，而新鮮蓬松的積雪路面或積雪與水混合的路面情況會好很多。不過我認為這些都是次要的，真正重要的就是控制車速、與前后車都保持足夠足夠的車距、經過不同路面時在確保安全的前提下踩一腳剎車，試試感覺、集中精力，發現情況第一時間采取措施，有條件的可以換雪地胎、加防滑鏈，當然最保險的方法就是不出門。