巡航濾波器作用是什么

　　【太平洋汽車】巡航濾波器的作用是對信號進行處理濾波器是一種選頻裝置，可以使信號中特定的頻率成分通過，而極大地衰減其他頻率成分，在汽車上也有應用。

　　自適應控制是一門研究具有不確定性系統控制問題的學科。它是"工程控制論"基本學科中的一個分支學科。

　　自適應控制可以看作是一個能根據環境變化智能調節自身特性的反饋控制系統以使系統能按照一些設定的標準工作在最優狀態。一般地說，自適應控制在航空、導彈和空間飛行器的控制中很成功。可以得出結論，傳統的自適應控制適合

　　（1）沒有大時間延遲的機械系統；

　　（2）對設計的系統動態特性很清楚。但在工業過程控制應用中，傳統的自適應控制并不如意。PID自整定方案可能是最可靠的，廣泛應用于商業產品，但用戶并不怎么喜歡和接受。傳統的自適應控制方法，要么采用模型參考要么采用自整定，一般需要辨識過程的動態特性。它存在許多基本問題

　　（1）需要復雜的離線訓練；

　　（2）辨識所需的充分激勵信號和系統平穩運行的矛盾；

　　（3）對系統結構假設；

　　（4）實際應用中，模型的收斂性和系統穩定性無法保證。另外，傳統自適應控制方法中假設系統結構的信息，在處理非線性、變結構或大時間延遲時很難。

　　自適應控制和常規的反饋控制和最優控制一樣，也是一種基于數學模型的控制方法，所不同的只是自適應控制所依據的關于模型和擾動的先驗知識比較少，需要在系統的運行過程中去不斷提取有關模型的信息，使模型逐步完善。具體地說，可以依據對象的輸入輸出數據，不斷地辨識模型參數，這個過程稱為系統的在線辯識。隨著生產過程的不斷進行，通過在線辯識，模型會變得越來越準確，越來越接近于實際。既然模型在不斷的改進，顯然，基于這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下，控制系統具有一定的適應能力。比如說，當系統在設計階段，由于對象特性的初始信息比較缺乏，系統在剛開始投入運行時可能性能不理想，但是只要經過一段時間的運行，通過在線辯識和控制以后，控制系統逐漸適應，最終將自身調整到一個滿意的工作狀態。再比如某些控制對象，其特性可能在運行過程中要發生較大的變化，但通過在線辯識和改變控制器參數，系統也能逐漸適應。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）