汽車自動駕駛系統

自動駕駛系統，又稱自動駕駛汽車，也稱無人駕駛汽車、計算機驅動汽車或輪式移動機器人，是通過車載計算機系統實現無人駕駛的智能汽車系統。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統的配合，讓計算機在沒有任何人類主動的情況下，自動安全地操作機動汽車。下面汽車系列給朋友們耐心簡單的介紹一下汽車自動駕駛系統。

專有技術

1.駕駛輔助系統(DAS):目的是為駕駛員提供幫助，包括提供至關重要或有益的駕駛信息，并在情況首先變得危急時給出清晰簡明的警告。如“車道偏離預警”(LDW)系統等。

2.部分自動化系統：當駕駛員收到警告但未能立即采取相應行動時，能夠自動干預的系統，如“自動緊急制動”(AEB)系統和“緊急車道鋪設輔助”(ELA)系統等。

3.高度自動化系統：可以代替駕駛員長時間或短時間控制汽車，但仍需要駕駛員監控駕駛活動的系統。

4.全自動系統：可以駕駛無人駕駛汽車，允許車內所有乘員從事其他活動，不需要監控的系統。這種自動化水平允許乘客從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂活動。

結構特性

激光雷達

車頂的“水桶”裝置是自動駕駛汽車的激光雷達。它可以掃描周圍半徑60米的環境，并將結果以3D地圖的形式呈現出來，給計算機最初步的判斷依據。

前置攝像頭

自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車后視鏡附近安裝了一個攝像頭，用于識別紅綠燈，并在車載電腦的幫助下區分移動物體，如前方的汽車、自動駕駛汽車或行人。

左后輪傳感器

乍一看，很多人會覺得這像是一個方向調節裝置，但實際上這是一個自動駕駛汽車的位置傳感器。它可以通過測量汽車的橫向運動來解決問題。計算機確定汽車的位置，并確定它在路上的最佳位置。

前后雷達

后車廂的主控電腦谷歌在無人駕駛車上安裝了四個雷達傳感器(三個在前，一個在后)，用于測量汽車與前方(與前置攝像頭一起測量)和上下物體的距離。

主計算機

自動駕駛汽車最重要的主控電腦布置在后車廂。除了用于計算的計算機，還有Topcom的測距信息合成器(Topcom是日本一家負責工業測距和醫療設備的廠商)。這個核心設備將負責汽車行駛路線和模式的判斷和執行。

好吧。今天，小編汽車向朋友們簡單介紹了這么多自動駕駛系統。不清楚朋友們是否對小編汽車公司簡單介紹的自動駕駛系統有更深入的了解。