手自一體變速箱和雙離合變速箱

手動自動變速器是手動模式的自動變速器，雙離合變速器是有兩套離合器的自動變速器。At變速箱，雙離合變速箱，cvt變速箱等。都有手動模式。

手動自動變速器是手動模式下的自動變速器，包括amt變速器、dct變速器、at變速器和cvt變速器。

1.amt變速器：這是最早的自動變速器技術，現在已經被淘汰，只有部分卡車或公交車。amt變速箱的結構和手動變速箱沒什么區別，只是在手動變速箱的基礎上增加了一套控制機構，可以幫助駕駛者控制離合器和換擋。

2.dct變速箱：dct變速箱就是我們通常所說的雙離合變速箱。這種變速箱是目前最流行的變速箱。雙離合變速箱換擋速度快，傳動效率高。很多高性能車和家用車都喜歡用這個變速箱。雙離合變速箱的結構和手動變速箱類似，但是有兩組離合器，一組離合器控制奇數檔，另一組離合器控制偶數檔。

3.at變速箱：at變速箱又稱變矩器變速箱，是目前最成熟、應用最廣泛的變速箱。變矩器變速箱的換離合變速箱更穩定。amt變速箱更好，但傳動效率不如amt變速箱和雙離合變速箱。At變速箱體積大，重量重。

4.cvt變速箱：cvt變速箱又稱無級變速器，與普通變速箱不同。cvt變速箱只有兩個傘齒輪和一個鋼鏈。變速箱通過鋼鏈實現斜齒輪不同位置的變速和變扭矩。

手動自動換擋桿附近有字母M，M代表變速箱處的手動模式。cvt變速箱和雙離合變速箱都有手動模式。自動變速器的手動模式允許駕駛員手動控制升檔或降檔，但不能直接選擇某個檔位。