360全景記錄儀作用

　　【太平洋汽車】360全景記錄儀的作用是通過可視監控車身周邊的情況方便車主行車泊車，避免盲區給車主帶來不便，360度全景監控系統的三大功能：1、四路攝像頭監控；2、行車記錄儀；3、熄火震動防盜監控，360°全景監控系統可通過位于車頭、兩側、車后四個攝像頭來實現無盲區可視的。

　　360°全景監控系統又稱360°全景行車可視輔助系統，360°全景倒車影像監控系統，是一種車載裝置，由硬件系統和軟件系統所組成，主要通過可視監控車身周邊的情況方便車主行車泊車，避免盲區給車主帶來不便， 360度全景監控系統的三大功能：

　　1、四路攝像頭監控

　　2、行車記錄儀

　　3、熄火震動防盜監控，360°全景監控系統可通過位于車頭、兩側、車后四個攝像頭來實現無盲區可視的。

　　全景圖被大范圍應用于虛擬現實，增強現實，以及電腦游戲場景背景等，由于魚眼鏡頭有著視角廣的突出優勢，它們可以大大減少魚眼拼接出一個全景圖所需的照片數量。比如，佳能8-15變焦鏡頭可以獲得約180度的視角，兩張魚眼圖像就足夠拼接出全景圖。正是由于視場廣、造價低的優勢，魚眼鏡頭有著諸多應用：機器人室內定位、導航、目標跟蹤系統，全景泊車系統，自動駕駛輔助系統，太空探索和手機應用等。但是，由于魚眼鏡頭圖像存在嚴重的徑向畸變，需要對魚眼圖像的畸變進行一定程度校正。魚眼圖像的校正方法大致分為兩種方式：通過與實體攝像機密切相關的優化參數標定方法進行校正以及通過已知的魚眼映射設計模型進行相關的校正工作。在構建全景圖的系統設計上，Brown和Lowe提出了利用透視圖來全自動化構建全景圖的方法。此方法利用基于局部特征不變性的目標檢測技術來選擇匹配圖像，以及用概率模型來做后期驗證。利用透視圖來構建一個全景圖需要大量圖像，并且由于圖像匹配速率與圖像數量的二次方成正比，所以構建一個完整的全景圖是非常耗時的。Uyttendaele等人提出了一個針對現實世界環境的交互式勘測方法。他們在一個七面體上安裝6個攝影機，然后將數據采集保存在機頂盒上。這個方法能夠讓用戶有一個沉浸式交互體驗。由于此方法處理的是視頻而非圖像，所以需要一個非常大容量的移動存儲器。楊立等人為了解決汽車周圍360°場景重建問題，將4個魚眼攝像頭安裝在汽車車身，并基于此設計了一套適用于車載嵌入式平臺的鳥瞰全景圖系統。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）